Der 2001 eingeführte Acura MDX erfuhr 2004 einige wichtige Änderungen in Bezug auf das äußere Erscheinungsbild.
Nachdem den vorhandenen Motoren zuvor 20 PS mehr hinzugefügt worden waren, verfügte der Acura 2004 über eine Konfiguration mit zwei Endrohren, neue Scheinwerfer und Rücklichter sowie Vorhangairbags. Außerdem profitierte das neue Modell von Chromverzierungen, um es von den ursprünglichen Varianten abzuheben. Der überarbeitete MDX war mit dem gleichen VTM-4-Allradantrieb ausgestattet, verfügte jedoch über einen verbesserten Benzinverbrauch gegenüber seinem Vorgänger. Seine Konkurrenten auf dem Premium-SUV-Markt in Nordamerika waren der Ford Explorer und der BMW X5.