Als Geländewagen im ehemaligen kommunistischen Rumänien gebaut, war die Aro 24-Serie für ihre Zeit ein überraschend fortschrittliches Fahrzeug.
Der rumänische Autohersteller Aro begann 1957 mit dem Bau von Offroad-Fahrzeugen mit einem lizenzierten sowjetischen Fahrzeug, dem GAZ 69. Die Kommunistische Partei forderte die Ingenieure jedoch auf, ein Originalmodell von vorne bis hinten zu entwickeln. So wurde der Aro 24 geboren und 1972 auf den Markt gebracht. Im Gegensatz zu den meisten Geländewagen dieser Zeit verfügte der Aro 24 über eine vordere Einzelradaufhängung und ein gebogenes Fahrwerk, wodurch er komfortabler auf der Straße lag.

Es war in einigen Karosserieversionen mit drei oder fünf Türen oder Cabrio erhältlich. Sie alle teilten die gleiche Idee von einfachen, flachen Karosserieteilen. An der Front installierte der Autobauer horizontale Scheinwerfer, die von anderen in Rumänien produzierten Fahrzeugen übernommen wurden, um Kosten zu sparen. Die vordere metallische Frontverkleidung wies einen Kühlergrill mit vertikalen Lamellen auf, wie beim Gaz69. ARO installierte den metallischen Stoßfänger direkt an den Enden des Chassis.

Innen war es ein einfaches Fahrzeug mit zwei Sitzen vorne und einer Dreierbank hinten. Je nach Version verfügte das Auto über Türen im Fond für die Fondpassagiere, und alle geschlossenen Karosserieversionen hatten eine seitlich angeschlagene Hecktür. Es gab eine Option für seitlich montierte Notsitze im Kofferraumbereich, wodurch die Kapazität auf bis zu neun Passagiere erhöht wurde.

Unter der Haube startete der Aro24 mit einem 2,5-Liter-Benzinmotor. ARO hat es mit einem Viergang-Schaltgetriebe und einem Verteilergetriebe mit hohem und niedrigem Gang für das 4x4-System gekoppelt. Später erhielt der Aro 24 verschiedene Motorversionen von Peugeot, Toyota, Ford oder VM Motori.