Einst Rallye-Sieger bei der Pharaonen-Rallye, versuchte der rumänische Geländewagen ARO mit einem veralteten Fahrzeug auf einem schnelllebigen Markt zu bestehen.
Nach 1989, als die Rumänen die kommunistische Regierung stürzten, versuchte die Firma ARO, sie zu einem unabhängigen Autohersteller zu machen. Es war auf Geländefahrzeuge spezialisiert. Das gebogene Leiterchassis und die unabhängige Vorderradaufhängung waren modern, als das Auto Anfang der 70er Jahre zum ersten Mal auf den Markt kam, waren aber Anfang der 90er Jahre veraltet. ARO baute moderne Motoren in das Fahrzeug ein und begann, sie im Ausland zu verkaufen. Der größte Misserfolg war der nordamerikanische Markt. In den USA bestand ARO 24 die von IIHS durchgeführten Überroll-Sicherheitstests nicht und wurde vom Markteintritt ausgeschlossen. Das war der Anfang vom Ende für die kleinen Autobauer.

1991 verbrannte die Designabteilung das Mitternachtsöl und kam mit frischen Ideen, um das Fahrzeug weiterzuentwickeln und seine Optik zu verbessern. Zuerst tauschten sie die Scheinwerfer mit einem Paar runder Doppellampen aus. Dem internationalen Trend folgend verlegte das Designteam die Blinker in die dicke vordere Stoßstange. Der Rest des Fahrzeugs hatte immer noch flache Oberflächen und keilförmige Kanten, aber dieser Stil war nicht völlig veraltet.

Der Innenraum war mit besseren Materialien ausgestattet. Neben dem regulären Stoff war in ausgewählten Ausführungen eine Lederpolsterung erhältlich. Einige Versionen waren mit Klimaanlage und elektrischen Fensterhebern erhältlich. Das Spitzenmodell, das es nicht in die Produktion schaffte, war mit einem 4,0-Liter-Ford-V6-Motor und einem 4-Gang-Automatikgetriebe ausgestattet.

Abgesehen von einigen Sonderfahrzeugen, die auf Bestellung gebaut wurden, verfügte das übrige Programm über eine Auswahl von zwei Turbodieselmotoren. Das 4x4-System war mit einem Verteilergetriebe mit niedriger Reichweite ausgestattet.