Es dauerte fast zwei Jahre, bis Audi das Dach des A5-Coupés kürzte und es zu einem Cabrio machte, und es schließlich tat und 2009 die Rag-Top-Version vorstellte.
Der deutsche Autobauer hatte keine so große Erfahrung oder Tradition im Bau offener Fahrzeuge. Außer dem 80er Cabrio, dem TT Roadster und dem A4 Cabriolet gab es in den letzten drei Jahrzehnten kein anderes Cabriolet im Programm. Es wusste nicht genau, wie sich das Auto gegen den erfahreneren Mercedes-Benz oder BMW schlagen würde, die das CLK-Cabriolet bzw. das 3er-Cabriolet anboten.

Er wies die gleichen Karosserielinien auf wie seine Coupé-Version, und die Hauptschwierigkeit bestand darin, ein Fahrzeug zu schaffen, das mit offenem oder geschlossenem Verdeck gut aussehen musste. Walter da Silva leitete die Designabteilung und schaffte dies erfolgreich. Das Dach wurde elektrisch betrieben und konnte vollständig hinter den Rücksitzen verschwinden. Hinten wurde eine Glas-Heckscheibe mit Entfroster eingebaut.

Der Innenraum war vorne mit Schalensitzen und hinten mit einer zweisitzigen Profilbank ausgestattet. Je nach Ausstattungsvariante und Sonderausstattung war das A5 Cabriolet mit Ledersitzen und Aluminiumapplikationen an Instrumententafel und Türverkleidungen ausgestattet. Seine hohe Mittelkonsole hatte ein Ablagefach und ein Paar Getränkehalter.

Unter der Motorhaube bot Audi eine große Auswahl an Diesel- und Benzinmotoren. Nur für ausgewählte Motoren installierte Audi einen Allradantrieb.