Die dritte Generation des A6 Allroad kam 2012 auf den Markt und bewies, dass Audi mit der Entscheidung für ein Crossover-Fahrzeug auf Basis des Audi A6 Avant recht hatte.
Obwohl es kein echtes Geländefahrzeug war, konnte es unbefestigte Strecken gut bewältigen und sogar einige leichte Geländeprüfungen bewältigen. Audi schützte seine Karosserie rundherum mit ein paar Plastikformen und Edelstahlplatten unter dem Auto. Er lag tiefer auf der Straße als ein normaler SUV und dank seiner serienmäßigen Luftfederung bei höheren Geschwindigkeiten sogar noch tiefer.

Äußerlich übernahm der Autobauer die meisten seiner Karosserieteile vom regulären A6 Avant, aber die Stoßfänger, die übertriebenen Radlaufformen und die Seitenschweller waren einzigartig für ihn. Oben auf dem Fahrzeug installierte der Autohersteller eine Dachreling, wenn jemand mehr Kofferraum benötigte. Sie waren nützlicher, um Fahrräder und ein Kanu zu transportieren. Mehr Kofferraum braucht normalerweise niemand, der einen A6 Kombi hat.

Im Inneren installierte Audi eine komfortable Kabine für fünf erwachsene Erwachsene mit viel Beinfreiheit für vier und begrenzt für den dritten, mittleren Passagier von der Bank. Das Armaturenbrett hatte ein klares Design mit einem ausklappbaren Infotainment-Bildschirm, der Karten von Google Earth zeigte. Sein Benutzer hätte den Kofferraum dank der geteilt umklappbaren Rücksitze von 565 Litern (20 cu-ft) auf satte 1680 Liter (59,3 cu-ft) erweitern können. Es bildete einen völlig flachen Bereich, gut genug, um als Schlafzimmer genutzt zu werden.

Unter der Haube bot Audi zwei Benzin- und einen Dieselmotor an. Letzterer war in vier Leistungsstufen zwischen 204 PS und 320 PS erhältlich. Alle Versionen verfügten über ein Allradsystem mit Sperrdifferenzial und Bergabfahrhilfe.