Angesichts der gestiegenen Nachfrage nach Elektrofahrzeugen kündigte Audi 2019 die Markteinführung des Q4 und des Q4 Sportback an, als es die Konzeptfahrzeuge vorstellte.
Es dauerte weitere zwei Jahre, bis die Serienversionen eingeführt wurden. Es war zwar nicht das erste Elektroauto des deutschen Autobauers, aber der erste Kompakt-SUV in seiner Produktpalette.

Der Q4 zeigte eine neue Sprache in der Designsprache von Audi. Die Konstrukteure konnten den vorderen Überhang verkürzen, da das Auto aufgrund kleinerer Kühler keine lange Frontpartie mehr brauchte. Dennoch brauchten sie eine ausreichende Länge für die Knautschzonen. Die Frontverkleidung war mit LED- oder optional mit Matrix-LED-Scheinwerfern ausgestattet. Der muskulöse SUV zeigte ein nach hinten gerichtetes Fahrerhaus mit einer geneigten Windschutzscheibe und einer nach vorne geneigten Heckscheibe. Die geschwärzten B- und C-Säulen und die breiten D-Säulen zeigten ein Schrägheck-Kabinendesign.

Im Inneren unternahm der Autohersteller einen mutigen Schritt und schuf ein einzigartiges Design für den Q4, bei dem die Mittelkonsole und der Infotainment-Bildschirm zum Fahrer hin geneigt sind. Es gab nirgendwo analoge Zifferblätter. Im Kombi-Instrument führte Audi das Virtual Cockpit ein, das seit mehreren Jahren bei anderen Produkten zum Einsatz kommt. Um sein Engagement für eine nachhaltige Produktion zu zeigen, baute Audi die Vordersitze aus recycelten Materialien. Pro Sitzplatz wurden etwa 26 1,5-Liter-PET-Flaschen verbraucht. Hinten installierte der Autobauer eine im Verhältnis 40/20/40 geteilte Klappbank, die den Kofferraum von 520 Litern (18,4 cu-ft) auf 1.490 Liter (52,6 cu-ft) vergrößern konnte.

Audi bot den Q4 e-tron mit zwei Batterievarianten und drei Antriebssträngen an. Für die Basisversion lieferte der Autohersteller eine hinterradgetriebene Q35-Version mit einem 55-kWh-Batteriepaket und das 82-kWh-Batteriepaket für den Allradantrieb Q40 bzw. Q50. Der hinterradgetriebene Q40 bot mit bis zu 520 km (323,1 Meilen) die höchste Reichweite.