Audi stellte 2017 die zweite Generation des Kompakt-SUV Q5 auf derselben MLB Evo-Plattform vor, die mit dem Porsche Macan geteilt wird.
Drei Jahre später stellte der deutsche Autohersteller das Facelift dafür vor.

Während die europäischen Kunden begannen, sich vom MPV-Segment zum SUV-Segment zu bewegen, verstand Audi, dass es auf dem Markt noch viel mehr tun konnte. Zunächst stellte der deutsche Autokonzern aus Ingolstadt 2006 den Q7 vor, und nach nur zwei Jahren brachte er den kleineren Q5, der im Premiumsegment an den Start ging. Das Modelljahr 2021 war die überarbeitete Version für die zweite Generation, die ein aufgefrischtes Image und eine bessere Ausstattung mit sich brachte.

Von außen war der Q5 2021 mit LED-Scheinwerfern und optional mit LED-Technologie im Matrix-Design ausgestattet. Zwei große Lufteinlässe flankierten den Singleframe-Grill. An den Seiten verleihen die neuen Schweller dem Kompakt-SUV eine rauere Optik. Hinten führte Audi die Option OLED-Technologie ein, die unterschiedliche Lichtsignaturen für das Auto bieten könnte.

Im Inneren bot Audi den 2021 Q5 mit einer Standard-Rückbank plus an, die für einen anderen Sitzlehnenwinkel konfiguriert war. Es könnte auch nach vorne geschoben werden, um den Kofferraum zu vergrößern. Die elektrische Heckklappe ist Standard und kann mit einer einfachen Fußgeste geöffnet werden, mit dem Autoschlüssel in der Tasche. Für das Infotainmentsystem war der Q5 2021 mit der MIB3-Einheit ausgestattet. Die MMI-Navigation war mit einem 10,1-Zoll-Touchscreen-Display auf der Mittelkonsole ausgestattet. Das Soundsystem von Bang & Olufsen wurde optional angeboten.

Unter der Motorhaube verbaute Audi einen neuen 2,0-Liter-TFSI-Motor. Es wurde von einem Mild-Hybrid-System unterstützt und mit einem 7-Gang-Automatikgetriebe (Doppelkupplung) gekoppelt. Auch der Allradantrieb gehörte zur Serienausstattung.