Audi versuchte sich 2018 auf dem RWD-Supercar-Markt, als es den R8 RWS auf den Markt brachte, der für Rear-Wheel Series stand.
Obwohl der Autohersteller vor allem für seine quattro-Systeme bekannt war, die die Kraft in alle Ecken eines Autos schickten, wusste er, dass die Fahrer von Supersportwagen mit Fahrzeugen mit Hinterradantrieb sehr zufrieden waren, also tat er es. Das Experiment war erfolgreich, und der Autohersteller setzte dies fort, indem er 2019 den R8 RWD und 2021 die Performance-Version hinzufügte.
Von außen sah das Auto dem Rest der R8-Reihe sehr ähnlich. Während die vordere Stoßstange und die allgemeine Form des Autos gleich waren, gab es einige andere Details, wie den mattschwarzen Singleframe-Kühlergrill, die in Wagenfarbe lackierten seitlichen Lufteinlässe an den hinteren Seitenverkleidungen oder den Außenspiegel aus Kohlefaser Kappen. Nicht zuletzt erhielt die RWD-Performance-Version einen speziellen Satz Leichtmetallräder zur Senkung der ungefederten Massen.
Im Inneren umlief ein großer, scharf konturierter Bogen den Fahrerbereich und erzeugte eine „Monoposto“, Rennatmosphäre. Vor dem Fahrer füllte ein 12,3-Zoll-Display das schwebend gestaltete Kombiinstrument. Im Gegensatz zum Rest der R8-Reihe bot die Performance-Version ein Lenkrad mit vier Steuersatelliten zur Steuerung des Audi Drive Select, des Startknopfs, zur Aktivierung des Performance-Modus und zur Steuerung des Audi Virtual Cockpit-Bildschirms.
Da es sich um einen leistungsorientierten Supersportwagen handelte, erhielt er ein neues Triebwerk, das im Vergleich zum Rest der Baureihe aus demselben 5,7-Liter-V10 um 30 PS gesteigert wurde. Er war serienmäßig mit einem Siebengang-Automatikgetriebe (Doppelkupplungsgetriebe) gekoppelt, das die Kraft über ein mechanisches Sperrdifferenzial an die Hinterräder schickte.
