Nach mehr als 25 Jahren seit der Einführung der A3-Reihe entwickelte sich das kompakte Premiummodell zu einer Reihe einiger Karosserieformen, ohne jedoch die ursprüngliche Fließheckversion fallen zu lassen.
Als Audi 1999 die erste Generation des S3 auf den Markt brachte, versuchte man, etwas Besonderes für das Hot-Hatch-Segment zu bieten, und schaffte es, seine Kunden mit dem 210 PS starken Sportwagen zu überraschen. Als diese Ponys nicht mehr ausreichten, stürmte der Autobauer 2010 mit dem 340 PS starken RS3 den Markt. Doch 2021 legte Audi die Messlatte mit einer neuen Generation noch höher: dem 400 PS starken RS3.

Audi hat den RS3 überhaupt nicht subtil gemacht. Es war keineswegs ein Schläfer. Stattdessen zeigte es eine sehr aggressive Frontverkleidung mit einem breiten Singleframe-Grill, der ein ovales Muster aufwies. Seine Matrix-LED-Scheinwerfer enthielten das Tagfahrlicht, und zwei riesige seitliche Lufthutzen zierten den unteren Teil des Stoßfängers. Von den Seiten ähnelten die vergrößerten Kotflügel vorne und hinten denen des mächtigen Audi S1 aus den 80er Jahren.

Im Inneren boten die Sportschalensitze hoch gepolsterte Bereiche, um ihre Insassen in harten Kurven an Ort und Stelle zu halten. Vor dem Fahrer installierte Audi ein volldigitales Display im Kombiinstrument und ein zweites Display für das Infotainmentsystem MMI (Multimedia Information). Die Rückbank war für zwei Personen profiliert, verfügte jedoch über drei Kopfstützen und bot ein 40/20/40 geteiltes Faltsystem, das den Kofferraum von nur 283 Litern (10 cu-ft) auf 1.104 Liter (39 cu-ft) erweiterte.

Unter der Motorhaube behielt der Autohersteller die Konfiguration des Reihen-Fünf-Turbomotors mit einer einzigartigen Zündreihenfolge von 1-2-4-5-3 bei. Um die Kurvengeschwindigkeit zu erhöhen, saß der RS3 um 25 mm (1 Zoll) tiefer als sein A3-Geschwister oder 10 mm (0,4 Zoll) niedriger als der S3. Ein Siebengang-Automatikgetriebe (Doppelkupplung) schickt die Kraft in alle Kurven.