Während Europa den ölverbrennten S4 TDI erhält, erhält der Rest der Welt den sympathischen S4 mit Benzinmotor.
Seine über zwei Turbolader gespeisten 3,0-Liter-V6 sind gut für eine Gesamtleistung von 354 PS, nur 7 mehr als die TDI-Version. Auch das Drehmoment fällt mit 500 Nm (368,8 lb-ft) statt 700 Nm (516 lb-ft) geringer aus. Dennoch schafft der benzinbetriebene S4 Avant die 0-100 km/h (62 mph) in denselben 4,9 Sekunden wie sein TDI-Bruder.
Als Getriebe verbaut Audi ein 8-Gang-Automatikgetriebe mit Drehmomentwandler, das die Kraft auf einen Allradantrieb, aber mehr auf die Hinterachse schickt. Bei durchdrehenden Rädern verteilt es die Kraft auf die Räder mit der größten Traktion. Ein Torque-Vectoring-System wird verwendet, um die Stabilität mit minimalen Bremsen zu verbessern. Ein optionales hinteres Differenzial wird für eine bessere Drehmomentverteilung zwischen den Hinterrädern angeboten.
In der Kabine gibt es vorne zwei Schalensitze und hinten eine Sitzbank für drei Personen. Leider hat Audi keine stärker konturierten Rücksitze eingebaut. Der S4 TFSI Avant bietet 505 Liter (17,8 cu ft) Kofferraumvolumen, genug für normale Aktivitäten. Natürlich können die Rücksitze umgeklappt werden, sodass die maximale Staukapazität 1510 Liter (53,3 cu ft) erreicht.