Ende 2016 brachte Audi das S5 Coupé und Cabriolet auf den Markt, und bis 2020 war es an der Zeit, aufgefrischt zu werden und eine neue Reihe von Emissionsvorschriften zu verabschieden.
Während sein Coupé-Bruder die Hauptattraktion für Benzinfans war, die von den Leistungen des Autos gefangen genommen wurden, war die Cabrio-Version eher ein offener Grand Tourer. Aber trotz seines Lumpendachs war es nicht gerade das komfortable Fahrzeug, das ein GT-Fahrzeug sein sollte. Aufgrund seiner versteiften Federung im Vergleich zu den übrigen A5-Cabrio-Versionen war es steifer, aber auch luxuriöser ausgestattet.

Der S5 war serienmäßig mit Voll-LED-Scheinwerfern und einem neuen Singleframe-Kühlergrilldesign für die Facelift-Version ausgestattet. Er ähnelte dem Wabengitter des mächtigen Audi Sport Quattro von 1984. Anders als sein berühmter Urahn hatte das Modell 2020 nicht vier rechteckige Scheinwerfer, sondern nur zwei breitere. Sie waren mit Matrix-LED oder Laser erhältlich, um die Sicht auf die Straße zu verbessern. Sein Stoffdach war auf Knopfdruck vollständig einziehbar und konnte in weniger als 18 Sekunden verschwinden, während es mit einer Geschwindigkeit von bis zu 50 km/h gefahren wurde.

Audi hat die Kabine des S5 mit einer neuen MIB3-Einheit aufgewertet. Das Infotainmentsystem war mit einem großen 10,1-Zoll-Touchscreen-Display ausgestattet. Der deutsche Autohersteller behauptete, dass die Reaktionszeit des neuen Geräts zehnmal schneller war als die des ausgehenden MIB2-Geräts, das bereits für seine Reaktionsfähigkeit bekannt war. Das System ermöglichte Sprachbefehle.

Das 2020 S5 Cabriolet war mit einem 3,0-Liter-V6-TFSI-Aggregat ausgestattet. Aufgrund der aufgeladenen Direkteinspritzung leistete der Motor 349 PS. Es war mit einem Achtgang-Tiptronic-Getriebe gekoppelt und schickte die Kraft in alle vier Kurven.