Audi stellte die überarbeitete zweite Generation des A5 Sportback im Jahr 2020 während der weltweiten Pandemie vor.
Zusammen mit dem Rest des Sortiments wurde auch der S5 verbessert.

Seit der Einführung des Audi A5 erregte die S-Version die Aufmerksamkeit von Petrolheads auf der ganzen Welt. Seine viertürige Coupé-Silhouette, die schräge Form und die Fahrleistungen waren wesentliche Kaufargumente. Der S5 war mehr als ein Auto für fünf; Es war ein Sportwagen für eine Familie.

Die Version 2020 des S5 war serienmäßig mit Voll-LED-Scheinwerfern und einem neuen Singleframe-Kühlergrilldesign ausgestattet. Er ähnelte dem Wabengitter des mächtigen Audi Sport Quattro von 1984. Anders als sein berühmter Urahn hatte das Modell 2020 nicht vier rechteckige Scheinwerfer, sondern nur zwei breitere. Sie waren mit Matrix-LED oder Laser erhältlich, um die Sicht auf die Straße zu verbessern. Die abfallende Dachlinie blieb gleich, ebenso die Heckklappe mit dem ausfahrbaren Kotflügel. Hinten, unter der Stoßstange, bot der ovale Quad-Auspuff einen sportlichen Sound.

Auch der Innenraum wurde aufgewertet. Für das neue MIB3-Infotainmentsystem wurde ein großes 10,1-Zoll-Touchscreen-Display verwendet. Audi behauptete, dass die Reaktionszeit des neuen Geräts zehnmal schneller war als die des ausgehenden MIB2-Geräts, das bereits für seine Reaktionsfähigkeit bekannt war. Das System ermöglichte Sprachbefehle.

Der 2020 S5 war mit einem 3,0-Liter-V6-TFSI-Aggregat ausgestattet. Aufgrund der aufgeladenen Direkteinspritzung leistete der Motor 349 PS. Es war mit einem Achtgang-Tiptronic-Getriebe gekoppelt und schickte die Kraft in alle vier Kurven.