Die erste Generation des Fiat 500 wurde fast 18 Jahre lang produziert und als Fiat beschloss, dass es Zeit für ein neues Modell sei, brachten sie 1972 den Fiat 126 heraus.
Das Mini-Auto wurde auf der Turin Auto Show präsentiert. Da das Auto in Polen in Bielsko-Biala hergestellt wurde, wurde das Auto Polski Fiat genannt.

Der Fiat 126 war in Bezug auf den Radstand und die mechanischen Unterkonstruktionen so ziemlich derselbe Fiat 500, aber die Karosserie war komplett neu. Das Auto war immer noch ein 4-Personen-Stadtauto mit Heckmotor.

5 Jahre später, 1977, wurde der Hubraum um 58 ccm (insgesamt 652 ccm) erhöht, die Leistung blieb mit 23 PS gleich, das Drehmoment stieg jedoch von 29 lb.-ft auf 32 lb.-ft.

Der Preis des Autos war relativ niedrig und es wurde in den 80er Jahren zum beliebtesten Auto Polens. Als erfolgreiches Modell wurde es von Fiat im Laufe der Jahre immer weiter verbessert und so dauerte seine Produktion bis 2000.

Die ersten Upgrades umfassten neue Bremsen, neue Räder und mit den neuen Anforderungen an die Beleuchtung kamen die Warnblinkanlagen.
1984 wurde das Auto aufgefrischt und die Facelift-Version wurde Fiat 126p FL genannt – die Upgrades umfassten ein Rückfahr- und ein Nebelrücklicht, das an der Kunststoffstoßstange angebracht war, sowie ein elektronisches Zündsystem. Eine weitere überarbeitete Version wurde 1994 unter Verwendung einiger Teile des bereits veröffentlichten Fiat Cinquecento eingeführt.