Der Ulysse-Minivan von Fiat wurde erstmals 1995 in Produktion genommen und in Zusammenarbeit mit PSA Peugeot Citroen entworfen, wobei alle Modelle im Werk Sevel Nord in Frankreich hergestellt wurden.
Interessant ist, dass Ulysse als Basisplattform für zahlreiche andere Minivans diente, wobei rebadged-Versionen sowohl von Citroen als auch von Peugeot verkauft wurden. Zum Beispiel boten Citroen Evasion/Synergie, Peugeot 806 und Lancia Zeta genau das gleiche Aussehen und die gleichen Funktionen wie die Ulysse der ersten Generation, während Citroen C8, Lancia Phedra und Peugeot 807 überarbeitete Versionen der zweiten Generation sind.