Fiat führte die zweite Generation des Ulysse im Jahr 2002 im Rahmen einer Vereinbarung mit der PSA-Gruppe (Peugeot-Citroen) ein.
Die Minivan-Ära war 2002 noch im Trend, als der italienische Autobauer den Ulysse II vorstellte. Es war ein Minivan, der sieben Passagiere bequem und sicher befördern konnte. Da es sich um ein gemeinsames Projekt handelte, einigten sich beide Seiten darauf, den MPV mit einigen Unterschieden zu bauen, abgesehen von nur einer bestimmten Frontverkleidung. Es gab auch verschiedene Lenkräder.

Fiat hatte die Ehre, das Auto früher als seine französischen Partner zu zeigen. Seltsamerweise wies er eine weniger inspirierte Frontverkleidung mit rechteckigen Scheinwerfern und einem trapezförmigen Kühlergrill auf. Die große, geneigte Windschutzscheibe folgte der Motorhaube in ungefähr demselben Winkel. An den Seiten wies er reguläre Vordertüren und Schiebetüren für die Fondpassagiere auf. Hinten einigten sich die beiden Unternehmen darauf, eine große und breite Ladebordwand einzubauen.

Im Innenraum baute der Autobauer sieben Einzelsitze in drei Reihen ein. Abgesehen von den vorderen können die anderen verschoben oder bei Bedarf vollständig entfernt werden, um die Ladefläche zu vergrößern. Die Designer entschieden sich dafür, das Kombiinstrument in der Mitte des Armaturenbretts zu installieren, damit jeder an Bord den Tacho ablesen kann.

Unter der Motorhaube installierte der italienische Autobauer eine Auswahl von fünf Motoren: zwei mit Benzin und drei Turbodiesel. Alle von ihnen wurden von PSA produziert und mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe oder einer 5-Gang-Automatik kombiniert. Zwei Jahre nach der Markteinführung wurde den britischen Kunden ein 6-Gang-Schaltgetriebe auf der Optionsliste angeboten.