GMC stellte im Dezember 2019 die fünfte Generation des Yukon XL vor und basierte auf derselben Plattform wie der Chevrolet Tahoe und der Cadillac Escalade ESV.
Während Escalade die Aufmerksamkeit von Superstars auf sich zog und die Behörden den Tahoe bevorzugten, zielte der Yukon mit einem bodenständigen Design auf die regulären Joe und Jane ab. Es war nur ein typischer SUV für gewöhnliche Leute. Vielleicht nicht so regelmäßig, meistens wenn sie eine große Familie waren.

Die fünfte Generation wurde komplett neu gestaltet und war in zwei Längenversionen erhältlich: Yukon und Yukon XL. Letzterer war aufgrund seiner längeren hinteren Türen und seiner letzten Fensterreihe leicht zu erkennen. Diese waren aufgrund des längeren Radstandes notwendig. An der Front trugen beide Fahrzeuge jedoch die gleichen C-förmigen charakteristischen LED-Scheinwerfer und den breiten Kühlergrill mit horizontalen Lamellen, wo das GMC-Emblem seinen Platz fand. Für die Denali-Ausstattungsvariante sah der Kühlergrill eher wie ein verchromter Zaun aus.

Im Inneren verfügte die XL-Version über eine verschiebbare Mittelkonsole und Platz für bis zu neun Personen, je nach Sitzoption. In der Standardausstattung bot er Platz für sieben Personen in einer 2+2+3-Konfiguration. Aber nach offiziellen Angaben entschieden sich 60 % der Yukon-Kunden für die Denali-Version, die mit allem Schnickschnack ausgestattet war, den GMC bieten konnte. Dazu gehörten ein 15-Zoll-Head-up-Display und ein Premium-Soundsystem, das mit der Ausstattung Ihres örtlichen Country Clubs mithalten konnte.

GMC führte für den Yukon eine vollständige Einzelradaufhängung mit Luftfeder an allen Ecken ein. Das verbesserte nicht nur den Komfort, sondern fügte auch einen Hauch von Inspiration hinzu, da das Auto für einen leichteren Zugang hätte tiefergelegt werden können. Unter der Motorhaube ließ GMC eine Auswahl von zwei Motoren fallen: einen 5,3-Liter-V8 und einen 6,2-Liter-V8.