1999 stellte GMC die zweite Generation für den Yukon und seinen Bruder Chevrolet Tahoe vor und brachte wichtige Upgrades mit.
Mit einer steigenden Nachfrage nach Full-Size-SUVs auf dem Markt setzte GMC mit voller Kraft an, um mehr Verkäufe als jeder andere zu erzielen, und die Yukon / Tahoe-Brüder erregten viel Aufmerksamkeit. Der Autohersteller eroberte bereits die Hälfte dieses Segments, aber Ford und Chrysler waren bereit, ihre Produkte auf den Markt zu bringen.

Der Yukon war der elegante, luxuriösere Bruder des Tahoe. Es war kein Cadillac-Luxus, aber es war sicherlich besser als das Arbeitstier Chevrolet. Seine Doppelscheinwerferanlage mit abgerundeten Kanten und der breite schwarze Kühlergrill mit den roten Buchstaben des GMC-Emblems machten einen guten Eindruck. Er war kürzer, schmaler und hatte einen kürzeren Radstand als sein Vorgänger, wodurch er etwas Gewicht sparte. Hinten konnten die Kunden zwischen einer traditionellen Heckklappe mit hochklappbarem Fenster oder zwei seitlich angeschlagenen Frachttüren (Kühlschranktüren) wählen.

Trotz eines kürzeren Radstands bot der 2000 Yukon einen größeren Innenraum. Als Option wurde ein Neunsitzer mit ausreichend Platz für die Passagiere der dritten Reihe angeboten. Vorne konnten die Kunden zwischen Schalensitzen oder einer Sitzbank mit integriertem Kindersitz in der Mitte wählen. Preislich liegt GMC knapp unter dem kürzlich eingeführten Cadillac Escalade. ich

Unter der Motorhaube installierte GMC den 4,8-Liter-V8-Motor in der Standardversion. Das Full-Option-Modell war mit einem 6,0-Liter-V8-Motor ausgestattet. Sie waren mit einem Viergang-Automatikgetriebe gekoppelt.