GMC dachte nicht daran, einen SUV zu bauen, der mit einigen Offroad-Fähigkeiten nicht zurechtkam, und die AT4-Version war die leistungsfähigste aus der Yukon-Reihe.
Während sich die meisten Yukon-Käufer für die Denali-Ausstattungsvariante entschieden, war der Autohersteller der Ansicht, dass sie etwas noch Besseres für diejenigen bieten könnte, die einen Sinn für Campingausflüge haben. Die AT4-Version wurde im Vergleich zur regulären Version des Full-Size-SUV radikal verändert.

Der Yukon AT4 hatte die gleichen LED-Scheinwerfer wie seine Geschwister, aber anstelle des verchromten Kühlergrills trug er ein massives Schwarz, das groß genug war, um als Tor zu dienen. Die Ingenieure hoben den unteren Teil des Stoßfängers an und installierten ein echtes Schild unter dem Motorraum. Damit verhalfen sie dem großen SUV zu einem Böschungswinkel von 32 Grad. Ein Satz von zwei leicht zu erkennenden roten Abschlepphaken erinnerte den Besitzer daran, dass das große Gespann stecken bleiben könnte.

Im Inneren war der AT4 mit sieben Sitzplätzen erhältlich, obwohl der SUV auf dem regulären Radstand des Yukon basierte. Das Armaturenbrett war mit mehreren Tasten für den Fahrer und seinen Beifahrer ausgestattet. Eine wichtige Neuheit für das Auto war der Druckknopf-Getriebewähler mit zwei Löchern für die R- und D-Positionen. Ein breiter Touchscreen nahm den größten Teil des Mittelstapels ein, während die HLK-Steuerungen ihren Punkt am unteren Rand abgewinkelt fanden.

GMC bot die AT4-Version mit der gleichen Auswahl an Motoren aus dem Rest der Baureihe an: ein 5,3-Liter-Motor für das Basismodell und ein 6,2-Liter-Motor für die Vollausstattung. Ein von Cummins gelieferter 3,0-Liter-Turbodiesel könnte ebenfalls in Betracht gezogen werden.