Da die 1997 erschienene erste Generation der meistverkaufte Kompaktwagen auf dem US-Markt war, sorgte Honda dafür, dass die 2. Generation in allen Aspekten besser war.
Leistungsstärker, mit mehr Innenraum und modernster Sicherheitstechnologie, mehr Komfort und Funktionalität wurde der CR-V im Jahr 2002 aktualisiert.

Der alte Motor, der sich beim Vorgängermodell etwas untermotorisiert anfühlte, wurde durch einen 2,4-Liter-4-Zylinder-Motor ersetzt, der 160 PS und 162 Pfund-Fuß Drehmoment leistete. Gepaart mit dem neuen Aggregat war eine 4-Gang-Automatik oder ein 5-Gang-Schaltgetriebe.

Die 4-Gang-Automatik war mit dem Grade Logic Control-System ausgestattet, das zum automatischen Herunterschalten und Halten eines niedrigeren Gangs beim Klettern entwickelt wurde. Neben dem neuen System war das überarbeitete Getriebe glatter und bot eine bessere Kraftstoffeffizienz.

Für 2002 basierte der CR-V auf Hondas Global Compact-Plattform, die auf dem Civic und dem RSX verwendet wurde. Die neue Plattform bot mehr Torsions- und Biegesteifigkeit, wodurch die Fahrqualität verbessert und der CR-V noch sicherer wurde.

Die geräumige Kabine bot sowohl den vorderen als auch den hinteren Passagieren eine hervorragende Kopf- und Beinfreiheit, besser als das Platzangebot der Konkurrenz.

Für 2002 war der CR-V in drei Ausstattungsvarianten erhältlich: LX mit Zweiradantrieb und Allradantrieb sowie EX mit Allradantrieb. Der LX mit Zweiradantrieb war nur mit dem 4-Gang-Automatikgetriebe erhältlich, während beide Verkleidungen mit Allradantrieb sowohl ein manuelles als auch ein automatisches Getriebe boten.

Zur Serienausstattung des LX gehörten Klimaanlage, elektrische Fensterheber und elektrische Schlösser, Heizkanäle für die Rücksitze und ein CD-Player, während die obere Ausstattungsvariante EX ein verbessertes Audiosystem, eine schlüssellose Fernbedienung, ein elektrisches Schiebedach, Antiblockierbremsen und Seitenairbags hinzufügte.

Im Crashtest der Bundesregierung erhielt der CR-V sowohl bei Frontal- als auch bei Seitenaufpralltests die maximale Punktzahl von 5 Sternen.