Honda brachte die vierte Generation seines Flaggschiffmodells Legend im Jahr 2004 in Japan auf den Markt und erreichte 2005 andere Kontinente.
Der Legend erlebte seine größte Überarbeitung in seiner Geschichte, indem er das Allradsystem und seine cleveren Technologien einführte. Honda hat sich viel Mühe mit dem Auto gegeben, obwohl die Ergebnisse weit hinter den Erwartungen zurückblieben.

Es sah aus wie ein großer Lastkahn auf der Straße, aber der US-Markt galt als mittelgroßes Fahrzeug. Die geschwungenen, fließenden Linien und die schmale Front verstärkten das dynamische Aussehen des Fahrzeugs. Ein V-förmiger Kühlergrill mit einer silbernen, horizontalen Lamelle, die das H-Emblem trug, ragte wie eine Faust nach vorne. In der unteren Stoßstange half ein weiteres Gitter, den Motor und den Klimakompressor zu kühlen. Hinten wurden die Rücklichter nur an den Seitenwänden installiert, und wenn das für den US-Markt gut war, war es das in Großbritannien oder Europa nicht, da die meisten seiner Konkurrenten breitere Lichter aufwiesen.

Der Innenraum war serienmäßig mit Holzverkleidungen und Leder ausgestattet, während der große Bildschirm für die Infotainment-Einheit je nach Markt und Ausstattungsvariante optional erhältlich war. Honda wollte sich die Mühen verschiedener Ausstattungsmerkmale nicht antun und stattete den Legend je nach Ausstattungsvariante mit einer festen Ausstattung aus. Hinten war reichlich Platz für zwei erwachsene Passagiere, mit einer Mittelarmlehne, die Getränkehalter beherbergte.

Im Gegensatz zu den anderen Wettbewerbern in diesem Segment war der Legend nur mit einer Motor-Getriebe-Konfiguration erhältlich. Die einzige Option war ein 3,5-Liter-V6-Motor, gepaart mit einem 5-Gang-Automatikgetriebe, das die Kraft über ein intelligentes System namens SH-AWD (Super Handling Allradantrieb) in alle Kurven schickte.