Der zwischen Elantra und Sonata angesiedelte Hyundai Mistra wurde als Premium-Kompaktwagen für den chinesischen Markt konzipiert.
Es wurde 2013 auf der Shanghai Auto Show als Modelljahr 2014 vorgestellt. Äußerlich war der Mistra 4,7 m lang, was dem europäischen Hyundai i40 sehr nahe kommt. Hyundai beschreibt das Exterieur-Designthema des Mistra als „großartig“, bestehend aus „moderner Schlichtheit, zurückhaltender Sportlichkeit und intelligentem Luxus“, und die Lackierung in Frost Jade spiegelt offenbar die Vorlieben chinesischer Kunden wider.

Es basiert auf der gleichen Hyundai-KiaY6-Plattform wie der i40, jedoch mit weniger Motorvarianten. Um die hochwertige Optik und Haptik zu betonen, wurde es mit Echtholz und Metall ausgestattet. Vollledersitze und andere Luxusartikel waren erhältlich, sodass das Auto den chinesischen Premiummarkt erobern konnte. Der 2,7 m (9 ft) lange Radstand machte ihn zu einer geräumigen Limousine.

Unter der Motorhaube verbaut Hyundai drei Benziner mit 1,6 Liter, 1,8 Liter bzw. 2,0 Liter Hubraum. Die Leistung lag zwischen 141 PS und 155 PS. Es war mit einer Auswahl an Getrieben erhältlich, die aus einem 6-Gang-Schaltgetriebe und einem Automatikgetriebe oder einer 7-Gang-Doppelkupplung für die Top-Version bestanden. Die Leistung der Top-Version ist mit einer Höchstgeschwindigkeit von 195 km/h (121 mph) angemessen. Die Aufhängung des Mistra ist eine Allrad-Einzelradaufhängung, die für Komfort gut ausbalanciert ist.