Als Nissan versuchte, in das Premium-Segment vorzudringen, nahm es reguläre Nissan-Modelle, aktualisierte sie, fügte weitere Funktionen hinzu und kennzeichnete sie als Infiniti, wie das G20-Modell.
Der G20 war ein überarbeiteter Primera P10 mit mehr Chrom, Leichtmetallrädern und Ledersitzen. Nissan hat sich nicht einmal die Mühe gemacht, die Türgriffe in der gleichen Farbe wie der Rest des Fahrzeugs zu lackieren. Der Infiniti G20 zielte direkt auf den Lexus ES250 und den Acura Integra ab und war das Basismodell für die neugeborene japanische Premiummarke. Er war kleiner als der M30 oder der Q45.

Nissan bot den Primera P10 in Europa an, während er in den USA als Infiniti ankam. Er hatte rechteckige, leicht gebogene, horizontale Scheinwerfer und eine vordere Stoßstange mit schwarzer Schürze, sodass der Lack nicht beschädigt wurde, wenn beim Parken ein Bordstein ihn zerkratzte. Ein schwarzer Gummistreifen umgab das Fahrzeug und bildete einen Schutz gegen Einkaufswagenstöße auf dem Parkplatz.

Im Inneren bot Infiniti das Fahrzeug mit jedem Leckerbissen an, das es in den Teilebehälter bekam. Das Auto war mit Standard-Ledersitzen, Klimaanlage und einem Stereo-Kassettenspieler ausgestattet. Die einzige Option war das Schiebedach. Die Kabine war für vier Passagiere geeignet, und die Rücksitze boten genügend Beinfreiheit für erwachsene Passagiere.

Aber Nissan bot den Infiniti G20 nur mit einer Motoroption an, einem 2,0-Liter-Vierzylinder mit 140 PS. Er war serienmäßig mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt, während eine 4-Gang-Automatik auf der Optionsliste stand.