Der Jaguar XJ von 1986 – auch Project XJ40 genannt – war als Ersatz für das XJ-Modell der Serie III gedacht, das Ende der 70er Jahre auf den Markt kam.
Mehrere externe Probleme – darunter die Kraftstoffkrise – hielten den XJ40 jedoch bis Mitte der 80er Jahre in der Entwicklungsserie. Das Design des neuen Modells wurde im eigenen Haus erstellt. 1986 kam er schließlich auf den Markt, mit dem Ziel, im gehobenen Premiumsegment mit dem BMW 7er zu konkurrieren. Er wurde zunächst mit einer breiten Palette von 6-Zylinder-Motoren angeboten, später erhielt er gegen Ende seines Produktionszyklus einen neuen V12-Motor (in der Version mit langem Radstand).