Jaguar machte 1994 mit der Vorstellung des X300-Projekts einen weiteren Schritt nach vorne für seine Flaggschiff-Limousine, den XJ.
Während er sofort als XJ erkennbar war, wies er ein aktualisiertes Design auf, bei dem der Unterschied in den Details lag.

Das Auto war eine hybride Entwicklung zwischen Fords Anforderungen und britischer Ingenieurskunst. Während es bei einigen obligatorischen Teilen bleiben musste, die von seinem neuen Besitzer entwickelt wurden, konnte Jaguar seine älteren Reihensechszylinder- und V12-Motoren zusammen mit der unabhängigen Hinterradaufhängung verwenden.

Als Geoff Lawson das Fahrzeug 1991 entwarf, musste er sich an die Designsprache des Autoherstellers halten und die Hinweise des vorherigen XJ mit dem Codenamen XJ40 übernehmen. Er schuf eine ähnlich flache Motorhaube mit einer kleinen Wölbung in der Mitte, die den längs eingebauten Motor symbolisiert. Eine große Änderung betraf die Scheinwerfer, die nicht mehr denselben Cluster hatten. Außerdem war er im Gegensatz zu seinem Vorgänger nicht mit rechteckigen Scheinwerfern erhältlich. Eine weitere wichtige Änderung betraf die Stoßstange, die nicht aus Metall war. Aber der Designer hat es geschafft, das kurze Gewächshaus zu erhalten, gerade genug, um Passagiere ohne hohen Hut darin aufzunehmen.

Die Kabine bot Platz für vier Passagiere mit einer großen Mittelkonsole, die die Vordersitze trennte. Je nach Option waren die Sitze mit Wolle oder Leder bezogen, und die Holzverkleidungen waren an den Türverkleidungen, dem Armaturenbrett, der Mittelkonsole und den umlaufenden hinteren Klimaöffnungen vorhanden. Allerdings war die Kopffreiheit nicht groß genug für überdurchschnittlich große Personen, und die Beinfreiheit war nur in der Langversion des XJ gut.

Unter der Motorhaube installierte Jaguar seine 3,2-Liter-, 4,0-Liter-Reihensechszylinder, während der Range-Topper einen 6,0-Liter-V12 aufwies. Diese Generation wurde auf einer neuen Plattform namens XJ81 aufgebaut.