Während das Design der vierten Generation des XJ 2005 unter der Leitung von Ford begann, wurde das Modell 2009 unter der neuen Leitung von Tata Motors auf den Markt gebracht.
Es wurde 2012 erneuert.
Der Jaguar XJ hat nicht allzu viele Generationen erlebt. Der erste XJ kam 1968 auf den Markt und wurde mehrmals aufgefrischt. Bei den folgenden Generationen war es die gleiche Situation, also beschloss das britische Unternehmen, dasselbe mit dem vierten Modell zu tun. Aber es musste aufgefrischt werden und neue Motoren erhalten, um die Euro-6-Schadstoffnormen zu erfüllen.
Äußerlich hat das Auto keine offensichtlichen Änderungen erhalten. Die Standardversion erhielt einen Satz 19-Zoll-Leichtmetallräder. Die beheizbare Windschutzscheibe war ab dem Modell 2009 erhältlich, wurde jedoch beim Facelift 2012 zum Standard. Für ein zusätzliches Raumgefühl wurde ein durchgehendes Panorama-Glasdach eingebaut. Wie das Modell 2009 war das Facelift 2012 in Standard- oder Langversionen erhältlich.
Im Inneren gab es weitere Änderungen. Ein volldigitales 12,3-Zoll-Kombiinstrument war enthalten, und weitere Komfortfunktionen waren im Paket mit langem Radstand enthalten. Der 8-Zoll-Dual-View-Infotainment-Bildschirm war bei allen Modellen serienmäßig.
Unter der Haut erhielt der XJ 2012 mehr Aluminiumkomponenten, wodurch das Auto leichter als zuvor wurde. Das Standardgetriebe war eine 8-Gang-Automatik, die das ältere Getriebe ersetzte, das viele Beschwerden in Bezug auf die Zuverlässigkeit mit sich brachte.
