Ian Callum gab zu, dass er sich beim Design des XK vom berühmten E-Type inspirieren ließ, und die offene Version war noch überzeugender als sein Coupé-Geschwister.
Als der XK 2006 vorgestellt wurde, war sein Vorgänger, der XK8, bereits zehn Jahre alt. Das britische Unternehmen wusste, dass es ein neues Fahrzeug braucht, nicht nur ein weiteres Facelift. Nachdem dies gesagt wurde, sammelten und entwarfen Ian Callum und sein Team ein weiteres erstaunliches Fahrzeug, aber mit mehr Aluminium, um das Auto temperamentvoller zu fahren als den XK8. Während sie am Aussehen arbeiteten, arbeitete das Ingenieurteam hart daran, einen Weg zu finden, einen neuen 5,0-Liter-Motor unter der Motorhaube zu installieren.

Das Designteam ließ sich von einem der schönsten Autos der Welt, dem E-Type, inspirieren. Enzo Ferrari selbst hat diese Aussage über den E-Type gemacht, also geben Sie ihm die Schuld, wenn ich falsch liege. Der ovale Kühlergrill des XK ähnelte dem glorreichen 60er-Jahre-Modell von Jaguar. Seine seltsam aussehenden Scheinwerfer waren einzigartig auf dem Markt, und die tiefen Löcher für die Nebelscheinwerfer sahen aus, als wären sie für die Maschinengewehre in einem James-Bond-Auto konstruiert worden. Das Segeltuchdach bot eine gute Schall- und Wärmedämmung.

Im Inneren hätte sich der britische Luxus von seiner besten Seite zeigen können. Abgesehen von einigen Knöpfen und Schaltern des Ford Fiesta war alles andere luxuriös. Das teure Connely-Leder und die Holzverkleidungen vervollständigten eine Atmosphäre von Exklusivität und gutem Geschmack. Während die Vordersitze auf Komfort ausgelegt waren, waren die hinteren nur für ein kleines Kind geeignet, da die Beinfreiheit fast nicht vorhanden war.

Abgesehen vom wilden XKR war der Rest der Baureihe mit einer Auswahl von drei V8-Motoren ausgestattet. Alle waren mit einem 6-Gang-Automatikgetriebe gekoppelt und schickten die Kraft auf die Hinterräder.