Jaguar stellte die zweite Generation des XKR auf der Frankfurter Automobilausstellung 2005 vor und stellte im folgenden Jahr die offene Version dafür vor.
Die britische Marke hatte eine lange Geschichte von Cabriolets und bot sie immer wieder auf dem Markt an, mit einem anderen Styling-Ansatz als Ferrari oder Mercedes-Benz. Sie wurden für lange Reisen gebaut, mit starken Motoren unter der Haube und einer besonderen Ausstrahlung in der Optik.
Ian Callum entwarf die zweite Generation des XK/XKR, als er für die Designabteilung von Jaguar verantwortlich war. Er ließ sich vom E-Type-Modell von 1961 inspirieren, das auf dem ovalen Kühlergrill des Autos zu sehen war. Der untere Teil des Stoßfängers wies ein anderes Maschengitter auf als der Rest der XK-Reihe. Auf der Motorhaube halfen die Absaugöffnungen, den Motor zu kühlen. Jaguar XKR Cabrio brauchte nur 18 Sekunden, um das Verdeck zu öffnen oder zu schließen.
Trotz des langen Radstands war der XKR ein 2+2-Fahrzeug, aber mit sehr begrenztem Platz im Fond, da das Stoffverdeck zwischen Sitzbank und Kofferraum verstaut war. Vorne gehörten zwei gepolsterte Sitze zum Spiel und boten guten Seitenhalt und ausreichend Komfort auf langen Fahrten. Über den Rücksitzen hätte ein Windstopper angebracht werden können, um Windverwirbelungen für die vorderen Passagiere zu verhindern.
Das XKR Cabrio wurde von einem neu entwickelten 4,2-Liter-V8-Kompressormotor angetrieben. Er schickte die 420 PS über ein 6-Gang-Automatikgetriebe an die Hinterräder.
