Der XKR-S wurde entwickelt, um den Charakter des XKR zu verändern, ohne ihn komplett wegzuwerfen, und kam mit einer explosiven Leistung, die ihm der aktualisierte Motor verleiht.
Der XKR-s war teurer als der Standard-XKR und verfügte über ein neu gestaltetes Äußeres mit einer neuen Frontverkleidung, einem größeren Rad und einem Spoiler am Heck - alles, um die Stabilität bei hohen Geschwindigkeiten zu erhöhen. Und der XKR konnte bis zu 300 km/h schnell werden.

Die wichtigsten Änderungen waren darunter zu finden, denn Jaguar verbesserte den XKR in fast allen Aspekten: Die Vorderradaufhängung wurde versteift, was zu einer besseren Lenk- und Fahrpräzision führte. Die elektronische Differenzialsoftware und die Dämpfersteuerungssoftware wurden ebenso aktualisiert wie die Lenksystemsoftware.

Während der XKR-S alle Qualitäten des regulären XKR aufwies, bot er ein zusätzliches Maß an Präzision, mehr Leistung und mehr Drehmoment. Der verbesserte 5,0-Liter-Kompressormotor leistete 550 PS und 502 lb.-ft Drehmoment.

Die Auspuffanlage wurde aufgefrischt, um einen aufregenderen Sound zu bieten.

Im Inneren wurden die XKR-s mit speziellen Versionen der Performance-Sitze des Jaguars mit Carbon-Leder bezogen. Die beheizten Sitze wurden mit integrierten Kopfstützen und Ausschnitten für Renngurte ausgestattet. Die 16-fach verstellbaren Sitze hatten Karbonledereinsätze mit kontrastierenden Mikropaspeln. In der gesamten Kabine wurden edle Materialien mit weicher Haptik verwendet, die ein Gefühl von Exklusivität vermitteln.