Der Murcielago ist der Nachfolger von Diablo, als das neue Jahrhundert anbrach.
Mit einem noch kantigeren Design von Luc Donckerwolke wurde 2001 der Murcielago eingeführt. Der Name stammt von einem Bullen, der sein Leben in der Arena verschont hatte, nachdem er tapfer gekämpft und 24 Schwerthiebe überlebt hatte. Es hat einen V12-Motor mit einem manuellen Sechsganggetriebe oder einem sequentiellen Sechsganggetriebe und natürlich Allradantrieb. Sogar das Design des Autos arbeitete an Geschwindigkeit und Aerodynamik: Es hat klappbare Spiegel, einen verstellbaren Spoiler und seitliche Hutzen, die sich automatisch öffnen, um mehr Luft hereinzulassen.