Lamborghini brachte den Murcielago im Jahr 2001 auf den Markt und im Jahr 2006 sah sein ursprünglich 580 PS starker Motor nicht mehr so viel aus und sah sich der harten Konkurrenz anderer Marken gegenüber.
Also kam es mit dem LP640 und einigen subtilen ästhetischen Verbesserungen.

Lamborghini wurde 1998 vom Volkswagen Konzern von einer malaysischen Investmentgruppe gekauft. Seine turbulente Geschichte mit Höhen und Tiefen wurde in deutschem Besitz beruhigt und unter Audi-Kontrolle gestellt. Deshalb hatte es einige Audi-Teile in einigen seiner Modelle. Aber der Murcielago hatte mit keinem der deutschen Autos so viele Verbindungen.

Auf der Außenseite gab es ein neues Kinn unter dem kurzen vorderen Überhang, und im Heck gab es eine Option für einen glasbedeckten Motordeckel, damit der Besitzer mit dem V12 darunter prahlen konnte. Das Auto war groß und stark und sein Status als einer der größten jemals gebauten Supersportwagen wurde von anderen Autoherstellern erschüttert, darunter Porsche und natürlich der traditionelle Gegner von Ferrari. Hinten, an der unteren Seite, befand sich ein Endrohr mit riesigen Dimensionen. Es könnte leicht mit der Entwässerung für eine Straße verwechselt werden.

Das luxuriöse Interieur war mit Ledersitzen, einem lederbezogenen Armaturenbrett und einer Mittelkonsole sowie Aluminiumpedalen ausgestattet. Der Schalthebel war direkt von der Mittelkonsole nach oben gerichtet.

Aber Lamborghini hat den LP640 nicht nur durch Hinzufügen einiger Pferde, eines Kinns und eines Auspuffs hergestellt. Es hat auch die Federung optimiert und die Bremsen verbessert. Als Option wurden Carbo-Keramik-Bremsen angeboten.