Der Range Rover Velar kam im Sommer 2017 auf den Markt und kam mit einem Namen auf den Markt, der zuvor nur für ein Vorserienmodell im Jahr 1969 verwendet wurde.
2017 gab es weltweit eine steigende Nachfrage nach Luxus-SUVs. Range Rover hatte bereits eine komplette Produktpalette, beginnend mit dem kompakten Evoque über den Range Rover Sport bis hin zum majestätischen Land Rover Range Rover. Im Gegensatz zu seinen größeren Geschwistern verfügte der Velar nicht über ein Verteilergetriebe mit niedriger Reichweite.
Der Velar wurde zwischen den Evoque und den Range Rover Sport gequetscht. Die Scheinwerfer wurden mit LED angeboten. Es hatte eine sehr geneigte A-Säule und ein kurzes Gewächshaus. Als wäre er als Range Rover Sport geboren worden und dann wäre sein Dach gehackt worden. Das führte zu kleineren Seitenfenstern. Die Türgriffe waren bündig mit der Karosserie verborgen und kamen nur heraus, wenn das Auto entriegelt wurde. Range Rover sagte, dass es sich um eine Sicherheitsmaßnahme handele, damit niemand die Griffe ergreifen könne, während das Auto an einer Ampel angehalten habe.
Im Innern des Velar war Platz für fünf erwachsene Insassen. Je nach Ausstattungsvariante könnte das Armaturenbrett drei Displays bekommen. Ein TFT für das Kombiinstrument, ein weiteres für das Infotainmentsystem und ein drittes für die Klimasteuerung.
Unter der Motorhaube wurde der Velar mit einer Auswahl an Diesel- oder Benzinmotoren mit vier oder sechs Zylindern angeboten, gepaart mit einem serienmäßigen 8-Gang-Automatikgetriebe.
