Der Lexus RX 2020 erhielt ein neues, frisches Update für die 2015 eingeführte Generation.
Es führte ein neues, aggressiveres Frontend und ein aktualisiertes Lexus-Multimediasystem ein. Optional sind neu gestaltete Triple-Beam-Scheinwerfer erhältlich. Der überarbeitete Lexus RX wird mit zwei- oder dreireihigen Sitzen angeboten, wobei die Versionen RX450h bzw. RX450hL heißen.

Der neu aufgefrischte Kühlergrill wurde in Anlehnung an das „L-Motiv“-Logo aufwändig gestaltet. Um ein ausgewogenes Aussehen zu schaffen, das sowohl stark als auch elegant ist, hat jeder Blockgrill eine andere Form und einen anderen Winkel. Um die Frontpartie des Autos zu harmonisieren, wurde auch der Stoßfänger neu gestaltet, damit er zum Kühlergrill passt.

Auch im Inneren wurden große Veränderungen vorgenommen, wo ein neuer 12,3-Zoll-Touchscreen im Armaturenbrett installiert wurde. Wie bisher, auf Lexus-Art, ist es auch mit der sogenannten Touchpad-Fernbedienung zwischen den Vordersitzen gekoppelt. Das Infotainmentsystem wurde entwickelt, um Apple CarPlay zu integrieren, aber jetzt ist es auch möglich, sich mit Android Auto zu verbinden. Eine neue Funktion ist der Dynamic Voice Command (DVC), der Millionen mehr Sätze erkennt als die vorherigen Lexus-Systeme.

Der Antriebsstrang ist das gleiche Hybridsystem geblieben, mit einem 3,5-Liter-Benzinmotor gepaart mit zwei Elektromotoren und einem CVT-Getriebe. Während das V6-Aggregat für die Vorderräder zuständig ist, schieben die Elektromotoren das Auto über die Hinterräder an. Im Gegensatz zu einigen anderen Hybrid-SUVs kann der RX450h als Elektrofahrzeug für kurze Strecken gefahren werden, ist aber noch kein Plug-in-Hybrid.