Der Zen Estilo wurde speziell für den indischen Markt entwickelt und konstruiert und war ein Joint-Venture-Entwicklungsprogramm, das den Suzuki Wagon R ersetzen sollte.
In überfüllten Städten würde ein kleines Auto besser zurechtkommen und einfach zu parken sein. Vor diesem Hintergrund hat sich der größte indische Autohersteller Maruti mit Suzuki zusammengetan, um den kleinen MPV Zen Estilo zu entwickeln.

Von außen war es schwer zu verstehen, ob es sich um einen kleinen Suzuki Alto handelte, der in die Höhe wuchs, oder ob es sich um einen Suzuki Wagon R handelte, der statt einer klassischen, horizontalen Motorhaube eine geneigte Front hatte. Sein Design wurde vom Maruti Innova inspiriert, mit einer kurzen geneigten Motorhaube und leicht gepfeilten Scheinwerfern zu den A-Säulen. Von der Seite gab es einige Inspirationen von Honda Fit/Jazz.

Im Inneren wies der Zen Estilo ein einfaches Armaturenbrettdesign auf, mit einem dicken Armaturenbrett, aber ohne Mittelkonsole, sodass das Auto von links nach rechts hätte gekreuzt werden können. Der Mittelstapel beherbergte die Klimaregelung, die Stereoanlage, die Heckscheibenheizung und einen ungewöhnlich großen Warnblinkknopf. Ein schön geformtes Dreispeichenlenkrad war das schönste Teil im Inneren des Fahrzeugs. Das Kombiinstrument enthielt einen Drehzahlmesser, einen Tachometer und den Kraftstoffstand. Zusätzlich wurde ein LCD für den Bordcomputer montiert. Da es sich um einen kleinen MPV handelte, war die Beinfreiheit auf den Rücksitzen begrenzt, aber aufgrund seines hohen Gewächshauses zeigte er laut Innenraummessungen keine Probleme für die Kopffreiheit.

Unter der Motorhaube war der Zen Estilo mit einem kleinen 1,1-Liter-Aggregat ausgestattet, das von anderen Maruti-Modellen übernommen wurde. Es war mit einem standardmäßigen 5-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt, und das war die einzige Option.