Die DSG-Version ging kurz nach der Veröffentlichung der neu entwickelten W6-Plattform in Produktion.
Ausgestattet mit dem gleichen Reihen-6-Zylinder-Benziner wie das ältere W5-Modell, wurde das neue Auto 3 Jahre lang produziert, bis es mit der Einführung des Doppel-Overdrive-Getriebes (DSG) intern aufgerüstet wurde, das im Wesentlichen eine verbesserte Version des W5 war SG. Mit einem längeren Radstand als frühere Modelle war der W6 ein etwas anders gestaltetes Fahrzeug mit aktualisierten Leistungsdaten und sehr wenigen gebauten Einheiten, von denen insgesamt 90 sowohl für reguläre als auch für DSG-Typen erreicht wurden.