Abgeleitet vom MX-Crossport-Konzept war der CX-7 ein mittelgroßer Crossover, der SUV-Fähigkeiten mit der Agilität eines sportlichen Autos verband und es schaffte, eine unterhaltsame Fahrt zu bieten.
Das Außendesign ähnelt einigen der Stilelemente des RX-8, mit markanten vorderen Kotflügeln und einem fünfzackigen Kühlergrill, der spezifisch für die Mazda-Modelle ist.

In der Kabine bot der CX-7 eine einzigartige Instrumententafel mit einer „Doppeldach“-Struktur. Die verwendeten Materialien waren von guter Qualität und die Bedienelemente waren intuitiv platziert.

Geräumig genug, konnten sowohl die vorderen als auch die hinteren Passagiere längere Fahrten genießen.

Die Leistung kam von einem 2,3-Liter-4-Zylinder-Benzinmotor, der selbst bei niedrigeren Drehzahlen 244 PS und 258 lb.-ft Drehmoment produzierte. Das Triebwerk wurde entweder mit einem 6-Gang-Schaltgetriebe oder einem 6-Gang-Automatikgetriebe kombiniert. Einer der Nachteile des 2,3-Liter-Aggregats war der ziemlich hohe Kraftstoffverbrauch.

Sicherheit war eine der Stärken des CX-7, mit ABS, dynamischer Stabilitätskontrolle und Traktionskontrolle. Kunden konnten zwischen einem Frontantriebssystem oder dem Active Torque-Split Allradantriebssystem von Mazda wählen.

Die Kofferraumgröße enttäuschte die Käufer nicht, die nach genügend Platz suchten, um ihr Gepäck zu verstauen, wenn sie in den Urlaub fuhren.

Der CX-7 war ein starker Konkurrent des Nissan Murano und des BMW X3.

Der durstige Motor wurde später im Jahr 2009 durch ein 2,2-Liter-Dieselaggregat ersetzt.