In den 2000er Jahren war Mercedes-Benz der einzige deutsche Autohersteller, der ein echtes Grand Tourer-Coupé anbot, und neben den regulären Versionen lieferte er ein AMG-getuntes, das mehr sein konnte als nur eine transkontinentale komfortable Fahrt.
Nachdem BMW die 8er-Reihe eingestellt hatte, blieb Mercedes-Benz auf dem Nischenmarkt der Grand Tourer-Fahrzeuge allein. Der CL C215 war ein echtes persönliches Luxuscoupé, das für lange Strecken gebaut wurde und das gleiche Komfortniveau wie eine S-Klasse bieten konnte. Da es sich um ein fahrerorientiertes Auto handelte, entschied sich der Autohersteller für eine AMG-Version: den 55 AMG.

Sein Design mit Doppelscheinwerfern entsprach der Linie, die von der E-Klasse W210 eingeführt und vom CLK C208 und der C-Klasse W203 fortgesetzt wurde, jedoch mit einem verfeinerten Aussehen. In AMG-Kleidung trug es eine A-förmige untere Stoßstange, die ein Paar ovaler Nebelscheinwerfer trug. Sein Drei-Lamellen-Kühlergrill, der das große, dreizackige Stern-Logo trug, war anders als der Rest der C215-Reihe. Das aerodynamische Paket wurde mit skulpturierten Schwellern und hinten mit einer winzigen Lippe am Kofferraumdeckel und einem spezifischen Stoßfängerdesign fortgesetzt.

Im Inneren zeigte der Autobauer seinen Kunden Respekt und baute eine luxuriöse, gut ausgestattete Kabine ein. Für den Innenraum konnte der Kunde zwischen Holz- und Kohlefaser-Zierleisten wählen. Seine vorderen Schalensitze boten aufgrund ihrer Seitenpolsterung eine Mischung aus Komfort und Sportlichkeit.

Der CL 55 von 1999 war das erste AMG-Spezial für die großen Luxus-Coupés von Mercedes-Benz. Neben dem aufgeladenen V-8-Motor verfügte der Gran Tourer serienmäßig über eine adaptive Federung, die das Wanken der Karosserie reduzierte, und ein Fünfgang-Automatikgetriebe mit Steptronic-System. Dadurch konnte der Fahrer die Gänge manuell auswählen, indem er den Wählhebel nach links oder rechts kippte.