Zunächst als Nischenmodell mit nicht gerade großen Chancen, ein Verkaufsschlager im kompakten Mercedes-Benz Programm zu werden, hat der CLA das Gegenteil bewiesen.
Über 750.000 CLA Coupés und CLa Shooting Brakes wurden von der ersten Generation verkauft, was Mercedes-Benz veranlasste, in die Entwicklung einer modernen Wiederholung zu investieren.

Basierend auf der MFA2-Plattform ist der brandneue CLA II etwas länger, breiter, hat einen viel längeren Radstand, ist aber auch etwas niedriger als sein Vorgänger, was für einen noch dramatischeren Look sorgt. Das aggressive, aber elegante Aussehen widerspricht etwas dem Gesamtdesign, das viel glatter und polierter ist, ohne so viel von komplexen Linien und nicht aerodynamischen Einlässen Gebrauch zu machen. Der Innenraum ist so ziemlich eine Kopie des in der A-Klasse W177 gefundenen, was keine Überraschung war, wenn man bedenkt, dass sich die beiden dieselbe Plattform teilen. Ebenfalls erwartet wurde die Einführung von MBUX im neuen CLA, das das Infotainment von Mercedes-Benz durch künstliche Intelligenz zu neuen Höhen führt.

2016 erhielt der Mercedes-Benz CLA ein Facelift, dessen Design durch neue Stoßfänger, einen Diamantgrill in Schwarz sowie neue Leichtmetallräder aufgewertet wurde.
Der Innenraum erhielt auch neue Sitzbezüge und Verkleidungen sowie verchromte Bedienelemente. Technisch erhielt die kompakte Coupé-Limousine LED-Hochleistungsscheinwerfer, berührungslosen Zugang und weitere Möglichkeiten zur Smartphone-Integration in das Steuerungssystem. Es gibt einen neuen Farbton, Cavansitblau metallic. Auch das Angebot an Rädern wurde deutlich erweitert und der CLA 180 d BlueEFFICIENCY ist der neue Economy-Champion.

Nach der erfolgreichen Einführung der neuen Generation der A-Klasse entschied sich Mercedes-Benz für den Bau eines viertürigen Coupés und nannte es CLA.
Die MPV-Verkäufe der A-Klasse waren nicht so toll, also beschloss Mercedes-Benz, einen mutigen Schritt zu machen und stattdessen die kompakte Fließheck-A-Klasse auf den Markt zu bringen. Es war ein Ersatz sowohl für den kompakten MPV als auch für den ehemaligen CLC, basierend auf dem Modell der C-Klasse W203. Dem fünftürigen Fließheck folgte bald eine Limousine, die wie ein Baby-CLS gebaut war, aber mit Frontantrieb.

Während die Front des Autos von der A-Klasse übernommen wurde, wurde die Form des Autos von den A-Säulen bis zum Heck komplett verändert. Die deutschen Designer stellten sich ein flaches Dach mit geneigter Rückseite und kurzem Kofferraumdeckel vor. Die rahmenlosen Türen verbesserten das Aussehen des Autos.

Das Interieur wurde von der A-Klasse inspiriert, mit einem organischeren Gefühl und einer besseren Passform und Verarbeitung. Ein dickes Drei-Speichen-Lenkrad, runde Lüftungsschlitze, vom Rennsport inspirierte Sitze, Umgebungsbeleuchtung und ein schwebender Bildschirm des Infotainmentsystems waren alle Teil der neuen Verpackung. Die Rücksitze boten nicht allzu viel Kopffreiheit, aber diejenigen, die es kauften, waren mehr besorgt über das Aussehen und den Stil als über die Praktikabilität. Trotzdem konnten sie zwei Erwachsene auf den Rücksitzen transportieren.

Eine Einzelradaufhängung, ein Vier-Scheiben-Bremssystem und eine elektromechanische Servolenkung sorgen dafür, dass das Auto sowohl komfortabel als auch sehr manövrierfähig ist. Die Leistung kommt von einer Auswahl neuer turboaufgeladener Vierzylindermotoren mit Direkteinspritzung, die sowohl mit einem 6-Gang-Schaltgetriebe als auch einem 7-Gang-Automatikgetriebe gekoppelt sind. Es waren sowohl Front- als auch Allradantriebssysteme erhältlich.