Die E-Klasse von 2011 war die letzte mit runden Scheinwerfern, bevor sie wieder auf breite, glasüberzogene Scheinwerfer umgestellt wurde.
Er war seinerzeit eine der beliebtesten mittelgroßen Premium-Limousinen.

Mit der W211 E-Klasse versuchte der deutsche Autohersteller, die Grenzen über das Limit hinaus zu verschieben. Es baute es sehr robust und mit einer großen Auswahl an Motoren. Sein Komfort wurde nur von seinem großen Bruder, der S-Klasse, übertroffen.

Sein Vorgänger hatte vorne vier runde Scheinwerfer, nachdem er von rechteckigen auf horizontale umgestellt hatte. Die E-Klasse von 2002 setzte den Trend fort und bot die gleiche Blende, aber verbessert. Seine Frontplatte und sein Kühlergrill waren geharkt und zeigten ein verbessertes Bild. Seine fließende Linie über der Karosserie zeigte keine Bedenken, nicht im gleichen Trend wie andere Autohersteller zu liegen. Aber egal: Es war ein Mercedes-Benz.

Im Inneren wurden die breiten und bequemen Sitze vorne durch eine hohe Mittelkonsole getrennt. Die tiefe Armlehne war mit einem Kühlfach ausgestattet. Für den Komfort der Fondpassagiere war er mit zwei Luftauslässen ausgestattet, die hinten in der Mittelkonsole angebracht waren. Die Zweizonen-Klimaautomatik war serienmäßig. Für das Audiosystem bot das Auto nur wenige Auswahlmöglichkeiten, darunter einen 10-Disc-CD-Wechsler im Kofferraum.

Unter der Motorhaube wurde der E-Klasse 2002 eine sehr große Auswahl an Motoren angeboten. Es gab sechs Benziner, neun Diesel und eine CNG-Version. Letzterer wurde speziell als Flottenwagen konzipiert. Das Standardgetriebe war je nach Motor ein 5- oder 6-Gang-Schaltgetriebe, und ein 5-Gang-Automatikgetriebe stand auf der Optionsliste.