Die S-Klasse W221 erhielt 2006 eine AMG-Behandlung.
Es wurde auf dem Pariser Autosalon vorgestellt und der Verkauf begann Anfang 2007.

Die Mercedes-Benz S-Klasse war eines der bekanntesten Luxusautos der Welt. Er war ein staatliches Dienstfahrzeug für mehr Länder und seine Eigenschaften zogen wohlhabende Männer an, ihn zu fahren oder darin gefahren zu werden. Als der S63 AMG vorgestellt wurde, richtete er sich direkt an diejenigen, die lieber hinter dem Lenkrad als hinter dem Fahrer saßen.

Das dynamische Aussehen der S-Klasse 2005 wurde mit der Markteinführung des S63 AMG und S65 AMG verbessert. Äußerlich zeigte der Luxuskahn seine Muskeln mit einem spezifischen Look für den vorderen Stoßfänger und einem speziellen Design für die mittlere Frontschürze. An den Seiten beherbergten die kleineren Lufthutzen die Nebelscheinwerfer. Auf den vorderen Kotflügeln, hinter den stark ausgestellten Radläufen, prangte die silberne 6.3AMG-Plakette, die etwas über sein leistungsorientiertes Fahrzeug verraten sollte. Durch die großen Vielspeichen-spezifischen AMG 19-Zoll-Leichtmetallräder kamen riesige gelochte Bremsscheiben. Hinten wurden vier ovale Auspuffanlagen installiert, damit der V8-Motor leicht atmen konnte.

Im Inneren wurden entsprechend der leistungsorientierten Limousine einige kleinere Änderungen vorgenommen. Aber es war nicht alles Kohlefaser und Aluminium. Der Besitzer hätte sein Auto mit Leder- und Holzverkleidungen konfigurieren können. Das Auto war mit beheizten und belüfteten Sitzen und einer Massagefunktion ausgestattet, um Schmerzen auf langen Fahrten wegzureiben.

Für den S63 AMG verbaute der Autobauer einen 6,2-Liter-V8-Saugmotor. Es wurde mit einem neuen 7G-Tronic-Getriebe kombiniert, das auf das große Drehmoment abgestimmt ist. Es konnte das Auto in weniger als 5 Sekunden auf 100 km/h (62 mph) bringen.