Der SL 55 AMG war zum Zeitpunkt seiner Markteinführung das schnellste Auto der Welt mit Automatikgetriebe.
Seine Kraft und Performance machten das Auto zu einem Hochleistungs-GT.

Die fünfte Generation des SL wurde auf der IAA 2001 in Frankfurt vorgestellt. Die wichtigste Änderung gegenüber der vorherigen Generation war die Einführung des einziehbaren Hardtops anstelle eines Stoffverdecks. Der SLK-Erfolg war ein überzeugendes Rezept, das vom luxuriösen GT-Fahrzeug übernommen wurde.

Mit einer geneigten Frontverkleidung und Windschutzscheibe sah der SL eher wie ein Sportwagen aus, aber sein luxuriöses Interieur und die weiche Federung verwandelten ihn in ein echtes GT-Fahrzeug. Das versenkbare Hardtop war ein Novum für die SL-Klasse, da es das Auto sowohl zu einem Coupé als auch zu einem Cabrio machte. Aber die AMG-Version war weniger ein GT als vielmehr ein Sportwagen.

Die frühen Versionen verfügten über einige Luxusmerkmale wie Ledersitze und eine Infotainment-Einheit mit Navigation. Im Laufe seines Lebenszyklus wurde das Auto langsam umgebaut und erhielt bessere Annehmlichkeiten wie einen größeren Bildschirm, beheizte und belüftete Sitze und einen radarbasierten Tempomaten. Das Ein- und Ausblenden des Autos dauerte nur 16 Sekunden.

Über 19.000 Einheiten wurden zwischen 2001 und 2006 produziert, als das Auto ein Facelift erhielt. Sein 5,5-Liter-Kompressormotor wurde mit einem serienmäßigen 5G-Tronic-Automatikgetriebe kombiniert. Ohne Geschwindigkeitsbegrenzer konnte das Auto auf einer Teststrecke 202 mph (325 km/h) erreichen.