Anders als sein berühmter Bruder, der „Gullwing“ SL, ist das 190 SL Coupé als sportliches, zweisitziges GT-Fahrzeug konzipiert.
Es wurde 1955 auf den Markt gebracht und war bis 1963 in Produktion.

Der 190 SL wurde 1954 auf der New York International Motor Sports Show der Öffentlichkeit gezeigt. Es war ein Prototyp, der weit entfernt von Produktionsstandard war. Am Wagen wurden Anpassungen und Veredelungen vorgenommen und im Januar 1955 startete die Vorserie. Doch erst im Mai 1955 lief die eigentliche Serienfertigung an. Das Auto wurde während seiner Produktionszeit entsprechend den Marktanforderungen modifiziert. Die meisten 190 SL wurden in den USA verkauft.

Das Außendesign übernahm die „Augenbrauen“ des 300 SL und die allgemeine Form des Fahrzeugs. Er hatte runde Scheinwerfer an den vorderen Kotflügeln und eine abgesenkte, flache Motorhaube. Die kurze Kabine war gut für zwei erwachsene Passagiere und der Kofferraum war groß genug, um zwei mittelgroße Koffer zu tragen.

Innen gab es nur Leder, Holz und Chrom. Das Lenkrad war elfenbeinfarben und die Zifferblätter auf dem Armaturenbrett hatten verchromte Kreise um sie herum. Das Vierganggetriebe war Standard, wurde aber mit unterschiedlichen Übersetzungen und Achsantrieben angeboten.

Der Motor war ein Reihenvierer mit zwei Solex 44 PHH Upside-Down-Vergasern (Fallstrom). Die Vorderradaufhängung war unabhängig, während das Hinterrad noch eine Starrachse war.