Mercedes-AMG führte das Modell E 63 im Jahr 2016 ein, im selben Jahr mit der fünften Generation der Mercedes-Benz E-Klasse (W213).
Seit der Vorstellung der ersten E-Klasse AMG im Jahr 1986 versucht der deutsche Tuning-Spezialist, jeden Mercedes-Benz schneller zu machen. Im Laufe der Zeit intensivierte sich die Zusammenarbeit zwischen den beiden Unternehmen und sie brachten neue Modelle auf den Markt. Im Jahr 2020 stellte Mercedes-AMG die überarbeitete Version des 2016er E 63 AMG vor.

Die Designer und die Aerodynamiker arbeiteten zusammen, um den Luftwiderstandsbeiwert zu reduzieren und das Fahrzeughandling zu verbessern. Eine Doppeljalousie an den äußeren Lufteinlässen in der Frontschürze kanalisiert den Luftstrom für eine bessere Kühlwirkung auf die Ladeluftkühler und sorgt für einen höheren Abtrieb. Auf der Schürze haben die Aerodynamiker den Lippenspoiler weiterentwickelt, um einen laminierten Luftstrom unter dem Auto zu gewährleisten und Turbulenzen zu vermeiden. Auf dem Kofferraumdeckel wurde eine kleine Lippe platziert, um den Abtrieb über die Rückseite des Fahrzeugs zu erhöhen. Unter dem Fahrzeug war die Quad-Auspuffanlage mit rechteckigen Endrohren ausgestattet.

AMG arbeitete mehr für den Innenraum des Autos. Es war mit einem Paar Sportsitzen mit hoher Polsterung und integrierten Kopfstützen ausgestattet. Die für die Polsterung verwendeten Materialien Artico und Alcantara werteten sowohl die Optik als auch den Komfort der Insassen auf. Eine weitere Verbesserung wurde am Armaturenbrett vorgenommen, wo das Kombiinstrument und die Infotainment-Einheit hinter einer Glasscheibe platziert wurden. Selbst wenn es zwei Bildschirme gab, boten sie daher ein einheitliches Erscheinungsbild. Das Drei-Doppelspeichen-Lenkrad war spezifisch für AMG.

Unter der Motorhaube des E 63 AMG steckte ein 4,0-Liter-V8-Motor. Es wurde über ein Paar Turbolader gespeist und schickte seine Kraft in alle Kurven durch ein 9-Gang-Automatikgetriebe (Doppelkupplungsgetriebe).