Die zweite Generation des Nissan Xterra wurde auf der New York Auto Show 2004 als Modelljahr 2005 vorgestellt.
Er basierte auf einer neuen Plattform und wurde mit einem neuen Motor angeboten.

Die zweite Generation des Xterra basierte auf der bewährten Nissan F-Alpha-Plattform, die je nach Fahrzeug ein Leiterfahrwerk mit vorderer Einzelradaufhängung und einer soliden Hinterachse oder eine Einzelradaufhängung verwendete. Es wurde für schwere Fahrzeuge wie Nissan Armada oder das Modell Patrol Y62 verwendet. Der Xterra war kürzer und leichter als der oben genannte und das brachte ihm einige Vorteile.

Von außen war der Xterra mit einem aufsteigenden Dach über den Rücksitzen und dem Kofferraum geformt, irgendwie wie die zweite Generation des Nissan Terrano. Die Vorderseite des Fahrzeugs zeigte ein kompliziertes Design, das aus geraden und abgewinkelten Linien über den Kühlergrill und in die Stoßstangen bestand. Die oberen Versionen hatten die in Wagenfarbe gehaltenen Stoßstangen.

Auch die Flexibilität im Innenraum wurde in mehrfacher Hinsicht verbessert. Der im Verhältnis 60/40 umklappbare Rücksitz wird durch einen umklappbaren Beifahrersitz ergänzt, der mehr Platz für lange Gegenstände wie ein Kanu schafft. Das einfache Design des Kombiinstruments mit vier Zifferblättern enthielt zwei zusätzliche LCD-Bildschirme für den Bordcomputer oder den Kilometerzähler. Der Mittelstapel war um das Audiosystem herum organisiert, mit großen und runden Knöpfen für die Klimatisierung.

Für den Antriebsstrang war der Xterra nur in einer Konfiguration erhältlich, mit einem neu entwickelten 4,0-Liter-V6 mit variabler Nockenwellensteuerung, der mit einem standardmäßigen 6-Gang-Schaltgetriebe oder einer Option für eine 5-Gang-Automatik gekoppelt war. Es wurde wahlweise mit Teilzeit-Allradantrieb oder Zweiradantrieb angeboten.