Toledo, das erste Modell, das unter der Schirmherrschaft von Volkswagen entworfen wurde, ist ein 5-türiger Fließheck, der erstmals 1991 vorgestellt wurde und dieses Jahr noch in Produktion ist.
Die erste Generation des SEAT Toledo basierte vollständig auf der Volkswagen A2-Plattform, ähnlich wie Volkswagen Corrado und Jetta, und teilte sogar einige Teile mit diesen Fahrzeugen. Diese Modelle waren in mehreren Motorkonfigurationen erhältlich, beginnend mit einem 1,6-Liter-Benzinmotor und endend mit einem 2,0-Liter-16V-Motor mit 150 PS. Die erste Generation wurde bis 1998 in Produktion gehalten, als die Muttergesellschaft die verbesserten Modelle auf den Markt brachte, erhielt aber 1995 auch ein Facelifting.