Der koreanische Autohersteller erhöhte die Wetten und bot einen größeren 4x4 auf dem Markt an, der zusammen mit Mercedes-Benz entwickelt wurde.
SsangYong war kein Newcomer in der Geländewagenbranche, aber auf dem europäischen Markt war es nicht so bekannt. Die südkoreanischen Streitkräfte nutzten ihre Fahrzeuge seit den 50er Jahren, aber sie richteten sich nicht an die breite Öffentlichkeit. Der Musso wurde 1993 auf den Markt gebracht und gewann 1994 die Pharaonen-Rallye, versuchte aber dennoch, die Kunden zu überzeugen. 1998 stellte der koreanische Autohersteller eine Facelift-Version dafür vor.

Musso wurde vom britischen Designer Ken Greenley entworfen, und fünf Jahre später dachte der Autohersteller, dass er möglicherweise ein Update benötigt. Die SsangYong-Designer milderten die keilförmigen Formen des Fahrzeugs mit einem gebogenen Kühlergrill an der Front und einer anderen Motorhaube. Als Markenzeichen des großen koreanischen SUVs blieb der schräge Schnitt für die an den Ecken angebrachten Blinker.

Im Inneren war der Musso je nach Markt serienmäßig mit einer luxuriösen Innenausstattung ausgestattet. Die Basisversion war mit Stoffsitzen ausgestattet, während die Vollversion Ledersitze, Holzverkleidungen auf dem Armaturenbrett und ein Schiebedach aufwies. SsangYong entschied sich dafür, das Auto ohne Stereoanlage anzubieten und ließ die Händler damit umgehen. Infolgedessen wurden einige mit CD-Stereo und einige mit Kassettenspielern ausgestattet.

Unter der Motorhaube installierte der koreanische Autohersteller eine Auswahl an Motoren, die von Mercedes-Benz übernommen wurden. Sie waren entweder mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe oder einer 4-Gang-Automatik gekoppelt. Das 4x4-System war bei der gesamten Baureihe Standard.