Der Exiga war das Auto, das Subaru als echte Alternative für Minivans baute, aber nie in den USA oder Europa verkaufte, aber sie verkauften ihn in Australien als Liberty Exiga.

Subaru baute ein paar Kei-Cars-Minivans für seinen Heimatmarkt und den Impreza und den Legacy für den Rest der Welt. Damit war der Autobauer in beiden Bereichen erfahren. Als es diese Fähigkeiten kombinierte, hieß das Ergebnis Exiga von „Exciting“ und „Active“. Es war ein Minivan, der eher wie ein größerer Kombi aussah.

Während Subaru sich nie im Autodesign hervorgetan hat, außer als es mit Giorgetto Giugiaro zusammengearbeitet und den SVX hergestellt hat. Aus diesem Grund hat es bei der Entwicklung eines relativ erfolgreichen Fahrzeugs wie dem Impreza und dem Legacy dieselben Designideen übernommen und sie in verschiedene Größen übersetzt. Der Exiga (Liberty Exiga) verfügte über eine Frontverkleidung, die der des Legacy ähnelte. Seine vordere Stoßstange hatte eine niedrigere Schürze und einen Kühlergrill, die dem Auto ein aggressives Aussehen verliehen. Das hohe Gewächshaus und seine drei breiten Seitenfenster ähnelten in seinem Profil einem MPV, und die flache vertikale Heckklappe bestätigte, dass es sich eher um einen Kombi als um einen Minivan handelte.

Im Inneren baute der Autobauer drei Sitzreihen ein, wobei die letzte höher als die Vordersitze platziert war. Abgesehen von den Vordersitzen waren alle anderen geteilt umklappbar, was es dem Besitzer ermöglichte, ein Surfbrett zu transportieren. Die minimalistischen Designlinien des Armaturenbretts boten ein großes Display oben auf der Mittelkonsole und drei Zifferblätter im Inneren der Instrumententafel. Eine Mittelkonsole teilte die Vordersitze und trug den Gangwahlschalter für das Getriebe (Schaltgetriebe, CVT oder Automatik).

Unter der Motorhaube bot der Autohersteller dem Exiga die Wahl zwischen drei Motoren, die entweder mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe oder nur mit einem Automatikgetriebe gepaart waren.