2003 stellte Subaru die vierte Generation des Legacy in beiden Formen vor, als Limousine und als Kombi, und fügte eine Crossover-Version hinzu: den Outback.
Während andere Autohersteller hart arbeiten mussten, um Fahrzeuge für den neuen Crossover-Markt zu entwickeln, hatte Subaru alle Zutaten, um eines zu bauen und um die meistverkauften Charts zu konkurrieren. Einziger ernsthafter Konkurrent war der deutlich teurere Audi A6 Allroad Quattro, der meist in einer anderen Liga spielte.

Der Outback wurde zum ersten Mal bei der zweiten Legacy-Generation unter dem Namen Legacy-Outback eingeführt. Im Laufe der Zeit entwickelte es sich zu einem anderen Typenschild in der japanischen Autoherstellerpalette, obwohl es auf dem Legacy Wagon-Modell basierte. Er zeichnete sich durch eine höhere Bodenfreiheit und spezielle Kunststoffleisten an der Seite sowie ein Paar neu gestalteter Stoßstangen aus. Der vordere hatte zwei große Nebelscheinwerfer. Am unteren Teil wurden die Kunststoffleisten unlackiert gelassen.

Im Inneren sorgten die vorderen Schalensitze für guten Seitenhalt. Die Subaru-Konstrukteure bauten im Fond eine geteilt klappbare Sitzbank für bis zu drei Passagiere ein, allerdings mit weniger Platz für die mittlere, da ein Getriebetunnel den Kombi von vorne nach hinten durchquerte.

Subaru installierte nur zwei Motorvarianten unter der Motorhaube, mit Vier- und Sechszylinder-Boxermotoren, gepaart mit dem bekannten symmetrischen Allradantriebssystem der japanischen Marke. Je nach Markt und Ausstattungsvariante verbaut der Autobauer Schalt- oder Automatikgetriebe.