Toyota versuchte, mehr Geld aus der Prius-Plattform herauszuholen, und stellte 2012 die erste Generation des Aqua-Kompaktsegment-Fließhecks vor.
Trotz des bescheidenen Erfolgs versuchte man es 2021 mit einer zweiten Generation erneut.

Die Hybridfahrzeuge waren von Anfang an nicht erfolgreich. Der Prius bemühte sich bei seiner Markteinführung, sich einen Namen zu machen, aber am Ende wurde er zu einem äußerst erfolgreichen Typenschild. Andererseits musste Toyota mit dieser Hybridplattform mehr Geld verdienen und führte den Prius C ein, der zu Aqua wurde.

Für das Modelljahr 2021 zeigte der Aqua die gleiche kompakte Größe wie sein Vorgänger, aber mit einem Design, das ihn von dem hybridbetriebenen Geschwister Corolla unterschied. Auf den ersten Blick mag er aufgrund seines breiten schwarzen Kühlergrills an der Front nicht einmal als Hybridfahrzeug durchgehen. Seine abgerundete Zierleiste, die den vorderen Stoßfänger ziert, und die kleinen Scheinwerfer, die tiefer im Stoßfänger angebracht sind, suggerieren eher einen sportlichen Fünftürer als ein umweltfreundliches Fahrzeug. Seine ausgeformten Seitenwände und der Dachkantenspoiler verstärkten das dynamische Erscheinungsbild des Fahrzeugs.

Im Inneren installierte der Autobauer Schalensitze mit hoher Polsterung. Das Armaturenbrett war mit einem schwebenden 10,5-Zoll-Touchscreen über der Mittelkonsole ausgestattet. Ein volldigitales Kombiinstrument zeigte alle wichtigen Informationen, die der Fahrer benötigte. Auf der Mittelkonsole installierte Toyota ein Fach für ein Smartphone, während der Gangwahlschalter war an der Kante des Armaturenbretts angebracht, für die Fondpassagiere installierte der Autobauer eine geteilt klappbare Sitzbank, die hauptsächlich für zwei Passagiere profiliert war, obwohl es eine dritte Kopfstütze für einen gelegentlichen mittleren Passagier gab.