Der verbesserte Avensis unterschied sich stark von dem Modell, das er ersetzte, und bot zwei neue, von BMW ausgeliehene Motoren.
Das Außendesign wurde aufgefrischt, alle Paneele waren neu und es wurden LED-Lauflichter eingebaut.

Während es auf der gleichen Plattform gebaut wurde, wurde das Innere neu gestaltet. Das Cockpit sah vertraut aus, wurde aber mit Tunnelzifferblättern und einem farbigen LED-Display mit mehreren Funktionen, einschließlich Sicherheitsfunktionen und Navigationsgerät, leicht verändert.

Das größte 8-Zoll-Touchscreen-Display konnte natürlich durch Berühren und Verwenden der physischen Tasten gesteuert werden.

Die Mittelkonsole wurde ebenfalls aufgefrischt und bietet immer noch den gleichen einzelnen Getränkehalter und einen weiteren Getränkehalter unter der Armlehne, nicht der effizienteste Ort, um ihn zu montieren, wenn Sie mich fragen.
Die verwendeten Kunststoffe waren von guter Qualität, jedoch leicht verkratzbar.

Die Passagiere auf den Rücksitzen könnten die Fahrt mit der anständigen Bein- und Kopffreiheit problemlos genießen, und ein Kind auf dem mittleren Sitz wäre aufgrund des flachen Bodens in der Mitte bequem.

Mit großem Platz für Passagiere und einem anständigen Laderaum hatte der Avensis auch einen guten Kraftstoffverbrauch. Da er hauptsächlich für Autobahnfahrten ausgelegt war, konnte der Avensis 5 L/100 km verbrauchen. Gar nicht so schlecht!

Mit der Designsprache Vibrant Clarity von Toyota spricht der Avensis Wagon ein klar definiertes Marktsegment an und bietet mehr Laderaum und Mehrzweckfunktionalität mit eindeutig unkonventionellem Aussehen.
Während der Modegeschmack immer subjektiv ist, können wir das aggressive Design des Kombis nicht zugeben. Die großen und blockigen Rückleuchten betonen das aggressive Aussehen des Autos vielleicht etwas zu sehr, heben es aber dennoch hervor. Mit einem Luftwiderstandsbeiwert von nur 0,29 profitiert auch das Kombimodell von Toyotas Optimal Drive-Technologien und erzielt einen Spitzenverbrauch im Segment.

Der Toyota Avensis der zweiten Generation kam 2003 auf den Markt und erhielt bereits 2004 den Titel „Europäisches Auto des Jahres“.
Im Jahr 2007 stellte Toyota eine aktualisierte Version des Avensis vor, mit Aktualisierungen in Bezug auf das Außendesign sowie dem Hinzufügen eines neuen Motors. Nicht nur die Limousinen-Karosserie wurde aufgewertet, sondern auch die Limousine und die Liftback-Versionen des Avensis.

Ästhetisch kam der Toyota Avensis mit einem stärkeren Außendesign, das eine völlig neue Frontstoßstange, eine dynamischere Form mit den starken vertikalen Linien der Motorhaube, einen neuen Kühlergrill und komplett neu gestaltete Scheinwerfer aufwies.

Für 2007 wurde der neue Avensis mit LED-Blinkern geliefert, die in den äußeren Türspiegeln montiert sind und ein hochwertigeres Gefühl verleihen. Die Seitenspiegel waren jetzt größer, um die Sicht zu verbessern.

Die Kunden hatten die Wahl zwischen fünf neuen Außenfarben: Ash Grey, Brocade Red, Storm Bronze, Fir Green und Pacific Blue.

Das neue Dieselaggregat, das 2007 eingeführt wurde, war ein 2,0-Liter-D4D-Motor, der 125 entwickelte. Dieser Motor bot gleichzeitig eine hervorragende Leistung und einen reduzierten Kraftstoffverbrauch. Umweltfreundlicher als seine Vorgänger hatte das neue Triebwerk niedrige CO2-Emissionen von 146 g/km.

Es waren auch stärkere Motoren erhältlich, mit dem Spitzenmodell D-4D 180, das 177 PS leistete.

Die zweite Generation des Avensis wurde 2003 in drei Karosserieversionen auf dem europäischen Markt eingeführt: Limousine, Fließheck und Kombi.
Letzterer hatte den größten Kofferraum seiner Familie.

Die erste Generation des Avensis war nur fünf Jahre auf dem Markt, bevor sie ersetzt wurde. Seine Verkäufe liefen gut, aber der japanische Autohersteller verstand, dass die Europäer ein größeres Auto brauchten. Seine Hauptkonkurrenten wie der Volkswagen Passat, Ford Mondeo oder Renault Laguna waren mit größeren und komfortableren Fahrzeugen ausgestattet. Sogar der Hauptkonkurrent Honda war mit einem größeren Kombi auf dem Markt. So kam im Februar 2003 die zweite Generation dazu.

Er war um 115 mm (4,5”) länger als sein Vorgänger und versprach ein besseres Preis-Leistungs-Verhältnis. Eine neue Plattform und eine neue Motorenpalette zeigten, dass das Unternehmen mit seinen Lehren gut zurückgekehrt ist. Aus gestalterischer Sicht war der Avensis keine große Errungenschaft. Seine Hauptqualitäten lagen unter der Oberfläche. Der Zuverlässigkeitsfaktor und die bequemen Sitze waren die wichtigsten Pluspunkte. Kein Wunder, dass seine Käufer hauptsächlich Männer waren.

Im Inneren waren die flachen, aber bequemen Sitze serienmäßig mit verschleißfesten und pflegeleichten Velourspolstern ausgestattet. Bei aufgestellten Rücksitzen betrug der Kofferraum 521 Liter (18,4 cu-ft), was größer war als bei einigen seiner Konkurrenten. Je nach Ausstattungsvariante wurde der Avensis Tourer mit Leder und Sitzheizung angeboten.

Der Antriebsstrang war in einigen Motorvarianten erhältlich, sowohl Benzin als auch Diesel. Je nach Motorwahl war das Standardgetriebe ein 5- oder 6-Gang-Schaltgetriebe und eine 4- oder 5-Gang-Automatik stand auf der Optionsliste.

Toyota hat die Avensis-Reihe im Jahr 2000 nach nur drei Jahren auf dem Markt aufgefrischt und sowohl das Äußere als auch die Motoren verbessert.
Der japanische Autohersteller war bereits für seine zuverlässigen Produkte bekannt, es fehlte ihm jedoch an Designabteilung und Komfortmerkmalen. Die aktualisierte Version hat versucht, diese Probleme zu beheben, und bis zu einem gewissen Punkt war es erfolgreich. Aber die Kunden entschieden sich trotzdem für den Avensis wegen seiner Zuverlässigkeit.

Einige Chromleisten verbesserten das schlichte Design des Kühlergrills und der Scheinwerfer mit klaren Linsen. Es wurde eher für Flottenbenutzer entwickelt, bei denen die Gesamtbetriebskosten mehr Wert hatten als das Aussehen des Autos. Toyota ersetzte den früher verwendeten lächelnden Kühlergrill aus dem vorderen unteren Stoßfängerbereich durch ein gerades Design an der Front. Hinten wies der Avensis Caravan neu gestaltete Rückleuchten mit quadratischen Rückfahrleuchten und weißen Oberseiten auf.

Die bedeutendste ästhetische Änderung fand im Inneren statt, wo der Autohersteller eine neue Mittelkonsole mit einer auf der Oberseite montierten Stereoanlage installierte. Auch das Kombiinstrument sah raffinierter aus als bei der nicht überarbeiteten Version. Aber sein Hauptvorteil war der Kofferraum, der 580 Liter (20,5 cu-ft) bei hochgeklappten Rücksitzen und 1.996 Liter bei umgeklappter Sitzbank bot.

Unter der Motorhaube verbaut Toyota eine neue Motorengeneration mit variabler Ventilsteuerung. Leider wurde die Basisversion von einem 1,6-Liter-Benziner angetrieben, der nur 110 PS leistete, viel weniger als seine Konkurrenten. Außerdem war die Kraftstoffeffizienz nicht so gut wie erwartet.

Toyota beschloss, das Carina-Typenschild abzuschaffen und führte den Avensis 1997 in drei Formen ein: Limousine, Fließheck und Kombi.
Da die Verkäufe in Europa zu steigen begannen, beschloss Toyota, ein Fahrzeug zu bauen, das auf europäische Kunden zugeschnitten war. Die Konkurrenz war hart und es musste sich gegen Opel, Vauxhall, Peugeot, Renault oder Volkswagen durchsetzen. Um erfolgreich zu sein, war es mit einem besser gestalteten Fahrzeug gekommen, da der Carina für den Geschmack der Europäer zu langweilig war.

Einige könnten sagen, dass die Scheinwerfer des Avensis mit ihren Doppellampen unter einem klaren Glasdesign denen der dritten Generation der BMW 3er-Reihe (dem E36) ähneln. Natürlich folgten Spekulationen, aber das war den Kunden völlig egal. Der kleine, kurze Kühlergrill mit horizontalen Lamellen wurde an der Unterseite des Stoßfängers um zusätzliche Kühlflächen und Lufteinlässe erweitert. In der Form eines Kombis wies das Auto ein längeres Dach über dem Kofferraumbereich und eine leicht nach vorne geneigte Heckklappe auf der Rückseite auf.

Im Inneren bestand Toyota auf einer hohen Bauqualität, und das wurde erreicht. Obwohl einige europäische Autohersteller mit der gleichen Ausstattung mithalten konnten, fehlten die meisten von ihnen, insbesondere die Mittel- und Premiummarken. Dennoch bot es gute Polsteroptionen und eine lange Liste von Standardfunktionen. Die geteilt umklappbare Rückbank vergrößerte den Kofferraum des Avensis Wagon von 580 Liter (20,5 cu-ft) auf 1.996 Liter (70,5 cu-ft).

Unter der Motorhaube installierte der japanische Autohersteller eine Auswahl von fünf Motoren, die mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe gekoppelt waren. Für bestimmte Märkte und Motoren bot Toyota ein 4-Gang-Automatikgetriebe an.