2005 schien die Zeit des Yaris als kleinster Toyota zu Ende zu gehen.
Der Toyota Aygo wurde auf dem Genfer Autosalon 2005 vorgestellt und war ein kleines Stadtauto.

Toyota hat sich mit Peugeot und Citroen zusammengetan, sie bauten drei verschiedene Modelle auf der Grundlage derselben Plattform und teilten und senkten gleichzeitig die Kosten.

Die Hauptunterschiede zwischen dem Peugeot 107, dem Citroen C1 und dem Toyota Aygo waren das Emblem, die hinteren Seitenfenster, das Lenkrad, die Front und das Heckdesign.

Der Toyota Aygo war als 3-Türer oder 5-Türer erhältlich, die 5-Türer-Version war identisch mit dem 3-Türer, aber mit einem zusätzlichen Satz winziger Türen hinten, um einen leichteren Zugang zu den Rücksitzen zu gewährleisten.

Als Stadtauto konzipiert, war der Aygo mit einem 1,0-Liter-3-Zylinder-Motor ausgestattet, der 68 PS leistete. Ein Jahr später ergänzte Toyota das Programm um einen 1,4-Liter-Motor mit 54 PS. Unabhängig vom gewählten Motor freuten sich die Kunden über einen niedrigen Kraftstoffverbrauch.

Im Inneren sah der Aygo ziemlich flippig aus mit einer minimalistischen Instrumententafel, die dem Aygo ein sehr modernes Aussehen verlieh.

Mit der Lenksäule, die sowohl in Reichweite als auch in der Neigung verstellbar war, war es einfach, die geeignete Fahrposition zu finden, während sich der Tachometer mit dem Lenkrad bewegte.

Obwohl klein, wurde den vorderen Insassen reichlich Kopf- und Beinfreiheit geboten. Die Passagiere auf den Rücksitzen, die hinter größeren vorderen Insassen saßen, hatten nicht so viel Platz, aber Kinder wären in Ordnung gewesen.